MC64微电脑多段步进电机控制器 MM2型多段控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程。其编程、操作均非常简单，能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个步进电机控制系统，能控制一台步进电机多段运行，可广泛应用于一维控制的各种自动化领域。一、MM2系统特点1、可设定1-20段运行（不同的工作状态）2、具有正反手动调节功能3、初始速度设定，每段运行速度、长度、方向等可调4、5条升降速曲线选择5、个性化设定（即隐藏设定）6、双排数码显示，可显示当前的运行状态7、可接受外接信号控制并控制外部动作8、用电子齿轮进行参数换算，显示值即为实际值9、输入信号极性及反应速度均可调10、超高速单片机控制，可直接驱动我厂生产的SH系列步进电机驱动器二、控制面板三、显示及功能键说明1、显示： (1)、上排6位数码：在功能设定时显示功能名称 在运行时显示循环计数。(2)、下排4位数码：在功能设定时显示设定值。 在运行时显示工作段号。(3)、红色发光管（STOP）：在运行、停止状态时为停止状态指示灯。 处于设定状态时不闪烁为确认，闪烁表示数值可修改。(4)、绿色发光管（RUN）：在运行、停止状态时为自动运行状态指示灯。 当红绿发光管轮流频闪时，系统循环设定有误，此时可重新进行参数设定， 直至错误消除。2、按键说明：所有的功能键均为复合键，在不同的工作状态时显示不同的功能。(1)、为设定键和确认键：在停止状态下，按可进入设定状态。 在功能设定状态按表示数据已确认并进入下一功能设定。 (2)、为清除键：在非设定状态下按可清除循环计数值。 处于设定状态时按可退出设定状态。 连续按此键约3秒钟，累计数清零(循环次数为零时，上排六位数码显示累计数)。 (3)、为减少和停止、启动键：在设定状态时减少设定值，在非设定状态时可将连续运行、停止状态进行切换。当处于停止状态时，按此键则进入连续运行（RUN绿灯亮），再按此键则退出连续运行状态（STOP红灯亮），完成当前段运行后停止。 (4)、为增加和手动一次给定键：在手动状态时，按电机正转。在设定状态时按可增加设定值。在手动状态时按电机可反转。在停止状态时按完成当前段一次运行。（假定运行段设定为5，第一次按下此键则运行第一段，再次按下此键则运行第二段，依次类推，当完成第五段运行后再按此键则运行第一段，依次循环）。 四、功能设定 上电后电机自动运行第0段，然后处于停止状态，上排数码显示循环计数值（上电自动复零），下排数码显示当前运行段号。按设定键 ，进入功能设定。每按一次设定键，依次循环出现如下图所示功能：XX的初始值为00具体功能如下：手动运行：上排显示 Hand ，下排显示 d1-- ，按键，前进；按键后退；按键退出；按键进入下一设定。 起动速度设定：上排数码显示 SP0 ，下排数码显示为 XXX.X (mm/s)，通过按或键，设定到所需的值，按 进入下一设定，而按 结束设定（设定方法下同）。 加速曲线设定：上排数码显示 Acc 为加速曲线设定，可设定为0至4。步进电机在速度（一定负载或惯性下）不能直接起动，故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度，加速度设定为0时，加速度最小，当为4时，加速度最大，此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择，使系统运行又快又稳。（负载大时，加速度应小，负载轻时，加速度可大）。 运行段数设定：上排数码显示 SEG ，下排显示为设定所需运行段数，即电机在工作中不同的工作方式数。最多为20段（循环段不重复计算）。（每段需分别设定方向、运行速度、运行长度、等待时间）。 电子齿轮设定：（上排为符号D10000;，下排显示 XXXX（mm） ），即步进电机加10000个脉冲工件运行的角位移XXXX（度）或线位移XXXXmm，（也就是10000个脉冲当量）。此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关，因此此参数仅需设定一次。 说明:角位移换算：电子齿轮=（10000*步距角（整步））/（机械减速比*驱动器细分数） 此时所有设定值均为角度单位（度）。 电子齿轮=（10000*步距角（整步））/（机械减速比*驱动器细分数） 此时所有设定值均为角度单位（度）。 线位移换算：电子齿轮=（10000*步距角（整步） D（负载轴轮直径）/（360*机械减速比*驱动器细分数） 注：机械减速比=电机轴角速度/负载轴角速度 例：整步1.8的步进电机在5细分模式下运行，负载轴轮直径D=50mm，机械减速比为2：1，则电子齿轮设定为（10000*1.8* *50）/（360*2*5）=785.4,取整即为785。 循环首段号：上排数码显示 cyc1 ，下排为所设定循环首段号，即循环起始段的工作段号，从1－20。 循环末段号：上排数码