产品特性：1、可配合变频器，DC驱动器在作多组马达串/并联，联动时由启动开始，不管速度高/低皆能达成极高精度的全方位比例控制与位置控制功能。2、对于多组马达作精确之速度连动，特别设计全方位信号追踪特性模式，能在测试中或使用中，清楚的显示微小速度变化量，以利选择最佳之参数使用，使机械操作使用及设计精度，达到圆满完美之要求。3、采用红，绿色LED双显示功能，红色LED可选择显示副机速度E1/E2差值，A/D输入值，D/A输入值，（请详见参数Pr09说明），绿色LED显示比例设定值。4、设计有自我检测功能，对异常状态自我检测显示，以助异常排除与判断。5、可配合机械与生产因素之改变，作不同参数调整，如机械齿轮比调整，程序模态选择，微积分比例量，负载变化时间等。6、采用闭回路设计，采用译码器作A，B相信号回授输入，达到多组马达之精确比例同步连动控制，且具有高度的抗干扰性。7、减化了参数设计，只需输入基本之参数，即可选用自如，使操作更简单方便。8、内部自动建立译码器4分割功能，可提高译码器解析精度4倍频。9、多种衍生型控制器，可满足您不同的控制需求。请参照本说明书416家族介绍。产品参数：参数号码名称范围出厂设定使用者设定Pr01进入密码0000～99991000Pr02P(比例)感度修正值(越大反应越快)1-101～1013~1Pr03I(积分)感度修正值(越大反应越快)1-101～1012~1Pr04比例值修正K值0001～99991000Pr05线速修正K值(0.0001～0.9999)0001～99991000Pr06错误判断，PPR0001～99991000Pr07加减寸动百分比0000～10000100(10.0%)Pr08辅助接点动作方式：加减寸动/比例加减E1-E20：加减寸动1：比例加减Pr09显示方式：线速/角度/输出电压/输入电压/经加减速目标电压0～41(E1-E2)Pr10运转模式：0、速度追踪1、角度追踪2、闭回路0～210Pr11A/D模式：0、不使用1、主速参数2、比例调整0～200.2Pr12每转ENCODER数(X10倍)10～6020(200P/R)10Pr13马达最高RPM数(X100倍)8～4018(1800)Pr14A/D加减速时间0.1～99.9秒5.0Pr15A/D加减速时间0.1～99.9秒5.0Pr16最低A/D动作电压0～2.55V00.00VPr17主速修正最大电压0～2.551.00(V)Pr18A/D主速修正K值A/D比例修正最大值0000～99991000Pr19上排小数点位置0～30Pr20下排小数点位置0～40Pr21主机ENCODER反相设定：1、正常2、反相0/10Pr22副机ENCODER反相设定：1、正常2、反相0/10Pr23比例值设定上限00000～1999912000Pr24比例值设定下限0000～999905000Pr25面版比例设定键锁住0～10Pr26A/D入力积分1～200(0.01～2.05)30Pr27不感带0~1042~4Pr28串例介面接收0～10Pr29串例介面发送0～10