上接转子，下接传动轴，它的作用是将转子的行星运动转化为传动轴的定轴转动，并将马达的扭矩及转速传给传动轴及钻头，是转子和传动轴的过渡连接件。钻具使用后，应及时拆卸，检查万向轴的磨损情况，如磨损较小，保养后可继续使用，如磨损超过维修标准，则应更换，否则无法正常工作。马达是由转子和定子组成的。转子是一根经过机械加工，表面镀有抗腐耐磨镀层X头螺杆。定子是合金钢管和在其内壁压注粘牢的X＋1头的内螺旋橡胶衬套组成的。