继承了MINAS-A4系列所有优良性能的同时，对应不同输入信号，机能特别化，代表了贯彻简易化使用的典范。 控制输入分别为脉冲输入专用和模拟电压输入专用两种类型。 搭载了A4系列备受好评的1kHz应答频率和各种制振机能。 具有适应各种环境变化的转子和惯量。并应各位客户的要求，小型马达（MSMD系列，MHMD系列）增加了1kW马达的新阵容。MINASA4C系列 产品说明书继承了MINAS-A4系列所有优良性能的同时，对应不同输入信号，机能特别化，代表了贯彻简易化使用的典范。控制输入分别为脉冲输入专用和模拟电压输入专用两种类型。搭载了A4系列备受好评的1kHz应答频率和各种制振机能。具有适应各种环境变化的转子和惯量。并应各位客户的要求，小型马达（MSMD系列，MHMD系列）增加了1kW马达的新阵容。 MINASA4P系列 内置NC功能，只需I/O指令即可定位（不需定位组件）可存储最高60点的定位设置可通过演示设置设定定位点可通过I/O选择设定过的定位点进行定位可使用专用控制台进行简单维护结合使用绝对式编码器电机，可进行绝对位置的定位，不需原点复位 MINASA4N系列 使用全双工实时高速通信，可进行同步控制每1ms或0.5ms更新指令值，可进行细微CP控制节点间电缆长度最长为60m使用市场销售的局域网电缆抗噪音性高（符合IEC61000-4-4）可通过串行外部光栅尺，对位置进行全闭环控制最大32轴 MINASA4A系列 使用半双工通信，最适合PTP控制内置NC功能，可通过上位对目标位置或移动量给出指令使用市场销售的局域网电缆抗噪音性高（符合IEC61000-4-4）可通过2相A/B（Z）输出式外部反馈尺对位置进行全闭环控制最大31轴 MINASA4F系列 位置指令脉冲频率4Mbps（最大）可通过90 位相差二相方波（A相、B相）输出光栅尺对位置进行全闭环控制