ST-252HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离,由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高、振动小、噪声低、运行平稳。一． 驱动器特点供电电压12-40VDC电流可选MAX2.1A细分驱动最大40细分驱动电机两相混合式步进电机28-57BYGH输入信号TTL兼容,光电隔离信号输入驱动波形电机输出正弦波斩波方式双极性恒流斩波方式外型尺寸105*60*45mm（长宽高） 二、驱动器连接示意图 ST-252HB驱动器引脚说明+COM输入控制信号的公共阳端CP脉冲信号输入端DIR方向控制信号输入端FREE脱机使能信号输入端+40VDC输入电压正端不大于40VDC-输入电压负端A+A-B+B-接两相混合式电机绕组K1,K2,K3驱动器细分选择K4，K5驱动器电流选择K6半流选择ON全流/OFF半流 控制器信号电压与外接电阻值VCC信号电压外接电阻RVCC=5V不接VCC=12VR=680 VCC=24VR=2K 三、使用说明 1．按驱动器引脚说明及驱动器连接示意图相对应接线2．输入回路上输入电流为5mA-20mA,一般使用输入电流15mA，外部电阻（R）阻值由输入电压VCC确定3.步进脉冲信号CP：CP脉冲的频率决定步进电机的转速，控制CP脉冲数实现步进电机的精确定位 4.方向电平信号DIR：该信号端口用于步进电机的正反转功能，电平的高低决定电机正反转旋转。 5.脱机使能信号FREE:该端口主要是用于电机通电无CP信号时是否要处于自锁还是无力矩状态；低电平使电机处于无力矩状态，要自锁可以不接该端口。 6.与控制器连接+COM：驱动器与控制器连接的端口，该驱动采用最通用的共阳接法。7.K6拨码开关:当电机无CP信号时,驱动输入电机是否选择半流状态工作.可减少电机发热. 8 更详细的使用说明可登陆我司网站进行下载。