微型一体化设计● 小体积42.3mmx42.3mmx13.5mm●与电机一体化设计，亦可分立工作●精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热16位DSP嵌入式微处理机●内置16位高性能DSP嵌入式微处理器系统● 指令丰富，结构简单直观●智能控制、高容错，傻瓜型用户界面●免费提供基于MSWindows的VC/VB源代码RS232通讯特性●RS232三线串口通讯●最高112500比特率●可自动识别用户上位机比特率电机驱动特性●宽电压输入12～40VDC●电机电流输出4A/8A峰值可调相电流●微步1～16细分●H桥双极恒流，在线可控脱机/使能 产品型号输出电机电流峰值供电电源电压UIM241044A12V～40VDCUIM241088A12V～40VDC UIM24104/UIM24108是使用RS232通讯协议的微型智能型步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/85/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于14mm。该驱动器接受用户端基于RS232的ASCII指令。指令结构简单，高容错。用户无需任何关于步进电机驱动的知识。驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。包装内配件包括：螺丝4只，散热硅胶1支。使用方式见 驱动器安装示意图 。 绝对最大参数供电电压40VDCRS232界面RX到GND电压TX到GND电压 25V 13.2V储藏环境温度‐20℃～+125℃工作温度‐20℃～+85℃长期工作在绝对最大参数或以上可能损坏驱动器。 工作电气性能（环境温度25℃时）供电电源电压12V～40VDC输出电机电流峰值4A/8A每相（实际电流由用户指令设定，实时可调）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式整步，半步，4细分，16细分通讯方式（环境温度25℃时）通讯协议RS232物理连接三线制：TX、RX、GND通讯波特率最大115200bps波特率设定方式用户指令、拨码开关、或自动侦测使用环境及参数冷却方式 自然冷却使用环境场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度 -20℃～+50℃湿度 80%RH，无凝露，无结霜震动 3GMax保存温度 -20℃～+125℃外形尺寸 42.3mmx42.3mmx13.5mm重量 0.1kg