一、产品特点l 控制性能优越：采用全数字伺服控制算法，PID参数自整定功能，可以控制电机的转速，转向，力矩，位置，以及制动；可实现速度、电流、位置等多种闭环控制方式；调速范围宽,调速比：，在60r/min～3000r/min范围内保持力矩恒定,运行平稳，无抖动；抗干扰能力强，速度控制精度高；l 控制方式多样化：提供了外部电位器调速，外部输入PWM波调速（兼容舵机控制信号），上位机软件控制等多种调速和控制方式，可供用户自由选择；l 参数设置简单齐全：拨码开关设置多种模式，数字控制与模拟量控制灵活方便；电机参数，包括额定转速，极对数，限流门限，最大速度、电流等都可以在线编程输入。且可以保存进FLASH，使用方便；l 通讯接口丰富：多种通讯方式。单控制器连接，可通过RS232串口或CAN连接；多控制器连接，可通过串口级联和can总线等；l 协议简单，方便二次开发：提供二次开发接口，文档齐全；l 硬件特征：驱动功率大，电压、电流范围广，采用直流供电，在18V~52V的范围内，都能正常工作，电机长时间运行电流可以达到20A，冲击电流可承受50A；l 保护措施完善：完善的过流、过热保护，及故障报警功能，具有足够宽的过流保护能力，具有过载、过压、欠压、过流、限流保护等多重保护措施；软件能自动输出各种电机状态信息及报警信号，以方便用户检测；驱动器上的输入输出控制信号，全部采取了相应的保护措施，防止误操作而引起驱动器损坏。l 性价比高：我们运动控制器达到国际领先水准，价格远远低于国外同行水平；二、技术参数表1产品主要性能指标 电源电压18～54V直流电压驱动电流长时间运行电流可达20A适配电机额定电压在18～54V的直流无刷、有刷电机，最大驱动电流最好接近20A输入控制信号模拟输入，PWM输入，控制信号（通信控制）最大驱动转矩与电机有关最大驱动功率1000W过流保护响应时间100ms工作环境场合无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘温度最高50℃湿度最高90%RH震动小于6电机工作状态位置，速度，电流，开环或速度电流双环控制存放环境-20℃～+65℃散热方式自冷，在大功率下，建议保证良好的通风，提高驱动器寿命状态指示绿色LED 正常，无故障时亮；红色LED 故障；蜂鸣器：鸣叫，有故障；不鸣叫，无故障参数输出电源电压，驱动器电机电流、总电流，温度，PWM，速度保护功能过压，欠压，过流，过载，编码器异常，霍尔异常等异常状态通讯方式串口，CAN外部接口模拟输入，PWM输入（舵机信号）外形尺寸136 82 46 单位：mm重量0.4Kg~0.5Kg效率80%~95%（小电流的时候效率低，大电流的时候效率高）静态功耗0.8~1.5W三、接口（1）模拟输入口该接口为模拟量输入接口，可直接接变阻器的三个端口。该接口也可作为PWM的输入口，可识别的PWM信号典型值为50HZ的PWM方波信号，高电平时间不小于2微秒。（2）串口该端口为串口通信用接口，用于驱动器与PC（电脑）机或其他驱动器进行通信、交换信息与数据。共有两个通信接口，串口1和串口2，用于多个控制器与PC机进行级联。（3）CAN该端口为CAN协议通信用接口，用于驱动器与PC机或其他驱动器进行通信，交换信息与数据。CAN总线遵守标准的CAN2.0B协议，能够和工业CAN总线进行级联，方便系统扩展。（4）电机信号接口（霍尔和编码器）该端口包括霍尔接口和编码器接口，分别用于传送电机的转子位置（无刷电机）和速度信号给驱动器，并提供相应的供电电源。