摇摆床电机控制模块A109_5 1、概述：摇摆床电机控制模块A109_5是一款专门为MCU接口设计控制的理想器件。其原理是根据数据线D4、D3、D2、D1、D0的编码，决定摇摆床的摆动转速，转速可以是：0转、6转、8转、10转、 n转中选择（详细见编码表），特别适合方便单片机（MCU）使用普通的I/O口控制，软件操作极其简单、方便。该器件采用闭环控制方式，摇摆床的摆动转速，更加稳定、可靠、精确。输入控制与输出驱动完全光电隔离。超小型设计，SMT贴片工艺，适合驱动感性负载单相电机。 2、外形图 （照片图）尺寸：46mm 32mm 16mm3、引脚说明 表3_1： 引脚说明-------A109_5Pin1VCC(3-5.5V)Pin9AC1：连接AC220VPin2GND(地)Pin10AC2：连接AC220VPin3/CS:片选线，1禁止，0有效Pin11AC3：红色，连接电机线Pin4D0:转速选择线Pin12NC：保留Pin5D1:转速选择线 Pin6D2:转速选择线Pin13AX1：黄色，连接电机反馈线Pin7D3:转速选择线Pin14AX2：黄色，连接电机反馈线Pin8D4:转速选择线 4、使用方法A109_5连接方法见典型应用图，/CS:片选线接高电平时，禁止器件工作，只有/CS接低电平时允许器件工作，器件通过D0、D1、D2 这几条数据线控制输出摇摆电机摆动转速。输入输出控制表如下： 表4_1：A109_5 输入输出/CSD4、D3、D2、D1、D0摇摆电机摆动转速T1XXXXX0T0000000T0000016T0000108T00001110T00010012T00010114T00011016T00011118T00100020T00100122T00101024T00101126T00110028T00110130T00111032T00111134T01000036T01000138T01001040T01001142T0101xx无效011xxx无效选择电机1300转/分，减速比：30。 5、典型应用 6、客户支持A109_5产品的用户可通过以下渠道获得帮助： 代理商或代表 当地销售办事处 应用工程师（FAE） 技术支持客户应联系其代理商、代表或应用工程师（FAE）寻求支持。当地销售办事处也可为客户提供帮助。本文档后附有销售办事处的联系方式。也可通过http://www.sjh102820.cn获得网上技术支持。