品牌YOKOGAWA型号DM，DR，DG DYNASERV，DD(直接驱动)马达已经发展成为一个实用的装置，它具有力矩大，精密度高和成本性能好的特点。 DD系列 特点 不需要加减速机,即可输出高扭矩,高解析度,并能承受大惯量负载　由于没有减速机,所以系统精度高,体积小,刚性强,安装简易,能快速的达到定位(Fast settling time),并且能在低速平稳运转　简易的三种控制模式:扭矩/速度/位置控制模式　最大扭矩达500Nm　最大解析度达1024000步/转　重复定位精度可达2弧秒　负载惯量可达100倍 DG系列 特点 自动的调节(Autotuning)　解析度DR系列提高2倍,DM系列提高4倍　可提供PLC,Profibus,DeviceNet或CC LINK等接口　可存储90个程序,快闪记忆体迅速进行参数修改 DM系列 特点 铸铝壳体,高精度,高重复性±2弧秒 增量式编码器反馈(ENCODER) 直径264,,160和116毫米 转矩达200NM 解析度达1024000步/转 可应用于无尘室操作 外转子、中空、转台式交流伺服电机 低速：小于5转/秒 高精度：达±2秒重复性精度 高转矩：4Nm-400Nm 符合CE要求 高分辨率：4096K步/转 反馈方式：旋转变压器、光电编码器 全闭环：位置环、速度环、力矩环 接受±10V控制 接受脉冲/方向控制 负载惯量可达400倍 DR系列 特点 铸铁壳体,价位相对较低,重复精度±5弧秒　无刷式解码器反馈(RESOLVER)　直径264,205,150和100毫米　转矩达600扭米　解析度819200步/转 DYNASERV，DD(直接驱动)马达已经发展成为一个实用的装置，它具有力矩大，精密度高和成本性能好的特点。 线性马达 特点 最大推力达300NM　最高速度达2m/s　位置重复精度可达0.1Um　行程50-1500mm,最大承载200公斤　低速运转平稳.速度波动1%　平台可配置1-6个滑块独立运动　可接受脉冲,速度,扭矩指令 DYNASERV，DD(直接驱动)马达已经发展成为一个实用的装置，它具有力矩大，精密度高和成本性能好的特点。