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| 额定电压:三相AC380（V） | 输出电压调节方式:PAM控制 |
| 外型:铁壳 | 产品系列:SD10 |
| 直流电源性质:电压型 | 滤波器:内置滤波器 |
| 电源相数:三相 | 应用范围:风机专用 |
| 营销方式:厂家直销 | 适配电机功率:2.2（kW） |
| 供电电压:低压 | 控制方式:电压矢量 |
| 额定电压: | 输出电压调节方式: |
| 外型: | 产品系列: |
| 直流电源性质: | 滤波器: |
| 电源相数: | 应用范围: |
| 营销方式: | 适配电机功率: |
| 供电电压: | 控制方式: |
青岛科大工控设备有限公司是欧瑞变频器一级代理商，已经签约。已与欧瑞公司形成全面战略合作伙伴关系。是青岛欧瑞变频器销售服务中心！
SD10系列全数字交流伺服驱动器
产品概述：
欧瑞传动SD10系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。SD10系列伺服驱动器采用高性能的数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等代表当今最新技术的器件。功能强大、性能卓越、结构合理，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械等领域。
产品特性：
● 功能齐全
☆ 位置、速度、转矩控制模式三机一体
☆ 编码器脉冲分频输出功能
☆ S曲线加减速
☆ 动态制动功能
☆ RS485通讯接口
☆ 通过上位机软件可监控伺服驱动器的工作状态
● 性能优越
☆ 速度响应带宽400Hz
☆ 外部指令脉冲输入频率最高500KHz
☆ 空载从静止加速到2000r/min最短只需5ms
● 使用方便
☆ 多种监控方式，实时监控驱动器运行
☆ 端子排采用连接器，减少接线时间
☆ 提供特殊安装方式，安装灵活
● 应用广泛
☆ 数控机械――数控车床、磨床、雕刻机、传送机、木工机床、专用机床
☆ 包装机械――食品包装、计量设备、制袋设备
☆ 纺织机械――络筒机、织布机、织袜机、绣花机、编织机
☆ 提高性能――替代变频器、步进电机，代替汽缸、液压装置
● 强大上位机功能
☆ 系统设置
☆ 系统监控
☆ 波形跟踪
☆ 故障报警
性能参数：
项目 | 内容 | ||||
输入电源 | 单相220VAC -15%～ 10% 50/60Hz | 三相220VAC -15%～ 10% 50/60Hz | |||
使用环境 | 温度 | 工作:0～40℃ 存贮:-20℃～60℃ | |||
温度 | 小于90%(无结露) | ||||
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2),10～60Hz (非连续运行) | ||||
控制模式 | ①位置脉冲模式 ②模拟量速度模式 ③内部寄存器速度模式 ④模拟量转矩模式 ⑤内部寄存器转矩模式 | ||||
能耗制动 | 内置或外接制动电阻(外接需选购) | ||||
控制特性 | 速度响应频率:400Hz | ||||
输入信号 | 控制输入 | ①伺服使能 ②报警复位 ③指令脉冲清除 ④指令脉冲禁止 ⑤正转禁止 | |||
编码器 | 增量式编码器，标准配置2500线 | ||||
输出信号 | 控制输出 | ①伺服准备好 ②伺服报警 ③位置到达 ④速度到达 | |||
编码器信号分频输出 | 编码器A 、B、Z相分频信号差分输出(不隔离) | ||||
位置控制 | 输入方式 | ①两相正交脉冲 ②正转脉冲 反转脉冲 ③脉冲 方向 | |||
电子齿轮比 | 0.01 B/A 100 | ||||
模拟量速度控制 | -10V～ 10V模拟量速度信号输入 | ||||
模拟量转矩控制 | -10V～ 10V模拟量转矩信号输入 | ||||
加减速 | 参数设置加减速时间1～30000ms (从0加速到额定转速) | ||||
通讯 | RS485接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控 | ||||
参数设定 | 键盘输入 | 参数调整可以通过四个按键操作，通过5位数码管显示 | |||
上位机设定 | 运行特定的上位机软件通过RS485通信接口对驱动器参数进行设置 | ||||
监视功能 | 输出电流、母线电压、电机转速、电机反馈脉冲、电机反馈转数、给定脉冲、给定脉冲误差、给定速度、给定转矩、模拟量速度给定、模拟量转矩给定等 | ||||
保护功能 | 主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉冲控制指令、紧急停止、驱动器过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大等 | ||||
适用负载惯量 | 小于伺服电机惯量的5倍。 | ||||
环境规格 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射)，无腐蚀性雾气(避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃) | |||
标高 | 海拔1000米以下 | ||||
大气压力 | 86kPa～106kPa | ||||
环境温度 | -10℃～40℃ | ||||
储存温度 | -20℃～60℃ | ||||
湿度 | 0～90%RH以下(不结露) | ||||
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2)，10～60Hz(非连续运行) | ||||
IP等级 | IP20 | ||||
电力系统 | TN系统注1 | ||||
说明：驱动器默认是3相220V输入，单相输入时请将So-06设为0，屏蔽缺相保护功能，但此时驱动器的额定电流自动降为原来的70%。
注1：电力系统的中性点直接和大地相连，曝露在外的金属组件经由保护性的接地导体连接到大地。
伺服驱动器与伺服电机的配套：
伺服驱动器型号 | 配套伺服电机 | ||
伺服电机型号 | 额定转矩Nm | 额定转速r/min | |
SD10-G015T2M1 | SM023-8AF31 | 0.56 | 3000 |
SD10-G030T2M1 | SM025-8AF31 | 1.12 | 3000 |
SM070-6AC31 | 2.4 | 2000 | |
SM070-6AF31 | 2.1 | 3000 | |
SD10-G060T2M2 | SM031-8AF31 | 2.24 | 3000 |
SM032-8AF31 | 3.01 | 3000 | |
SM071-6AC31 | 4.8 | 2000 | |
SM071-6AF31 | 4.2 | 3000 | |
SM072-6AC31 | 6 | 2000 | |
SM075-8AC31 | 4 | 2000 | |
SD10-G080T2M2 | SM072-6AF31 | 5.25 | 3000 |
SM073-6AC31 | 8.8 | 2000 | |
SM076-8AC31 | 7.7 | 2000 | |
SD10-G120T2M3 | SM073-6AF31 | 7.7 | 3000 |
SM0A0-8AC31 | 10 | 2000 | |
SD10-G170T2M3 | SM0A1-8AC31 | 15 | 2000 |
SM081-6AC31 | 16.8 | 2000 | |
SD10-G250T2M4 | SM083-6AC31 | 21.6 | 2000 |
SM101-8AF31 | 18.9 | 3000 | |
SD10-G350T2M4 | SM103-8AC31 | 28.8 | 3000 |
SM089-6AC31 | 33.6 | 2000 | |
说明：请配套使用驱动器与伺服电机，推荐组合见上表。不当的组合可能造成伺服系统的性能下降或损坏。
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