横梁式货架是使用最普遍的一种货架，提供100％的存取性，并且有很好的拣取效率，但货位式货架的储存密度较低，需要较多的巷道。通常使用3-5层，货架高度受限，一般在10米以下，适用于一般叉车存取。可任意调整组合，安装简易、费用经济，出入库存取不受物品先后顺序的限制。 按照货架存取巷道的宽度，区分为传统式巷道、窄道式巷道（需配合适当型式的叉车使用）。