新闻：密云Q235B架子管*哪家强欢迎您！
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
山东明阔金属材料有限公司实力雄厚、行业经验丰富、供销渠道畅通。公司自成立以来，形成了“商道酬诚，厚德载物，成人达己，自强不息！”的企业精神。专注于不锈钢。在不锈钢领域拥有了相当比重的客户群。得到了业内同仁的广泛好评！
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通过对纤维缠绕机的结构特性和工作原理的概述,发现目前内纤维缠绕机存在的问题和不足,然后根据实际生产需要在建模软件Creo中对气瓶纤维缠绕机自动挂纱机构进行设计与装配。利用MECH/PRO接口将挂纱机构模型导入ADAMS中,并对其进行了挂纱运动仿真,对几种常见型号的气瓶芯模进行模拟挂纱,获得了机构的运动特性。研究结果表明,所设计的纤维缠绕机自动挂纱机构满足多种尺寸的芯模挂纱设计要求,对解决目前内纤维缠绕机存在自动化程度不高的问题有一定的指导意义。
 本公司坚持内强管理，外树形象的原则，在不锈钢行业具有了较高的美誉度。本公司主要经营不锈钢板材、不锈钢管材、不锈钢棒材、不锈钢直条、不锈钢带材、不锈钢型材等不锈钢产品。导入GB/T423T-92、GB/T14975-2002 、GB/T14976-2002 、GB/T13296-91、GB/T12770-91 、 GB/T12771-91 ，ASTM A213/A213-99a 、ASTN312/A312M-00b 、ASTM A269-00 、ASTMA511-96标准为契机，以建立和完善企业内部自改进、自完善的机制为目的，旨在规范企业行为，提高企业运转效率，树立“以人为本，锐意进取，规范流程，制度管控，尚质致远，持续发展！”的发展思路，不断提高企业竞争能力，以高昂的热情和坚定的信心来迎接经济一体化竞争的考验，争取为社会提供高性价比不锈钢产品，为不锈钢行业的快速发展，贡献一己之力，为行业进步添福祉！
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机翼翼梁是飞机的主承力结构,西方发达家在成熟的碳纤维复合材料制造技术的基础上,已在多种先进飞机上采用全部由碳纤维复合材料制造的翼梁;而内在这一方面的研究才起步不久,尚未形成完善实用的制造技术。本文简述了外几种先进飞机的复合材料机翼翼梁的制造方法,并指出了这一领域的发展趋势,以作为未来复合材料机翼翼梁研制的参考。
试验研究了4种(表观)密度的EPS(发泡聚苯)混凝土的静态压缩性能和劈裂性能,建立了较低密度EPS混凝土的应力-应变关系模型,赋予了各参数相应的物理意义.结果表明:当EPS混凝土密度较高时,其呈现出明显的准脆性材料特性;当EPS混凝土密度较低时,其呈现出明显的泡沫能材料特性.所建立的较低密度EPS混凝土应力-应变关系模型能较好地拟合试验结果.相同相对密度的EPS混凝土,其相对劈裂强度表现出明显的粒子尺寸效应.随EPS混凝土相对密度的降低,其相对劈裂强度粒子尺寸效应逐渐减小.
采用有限元方法分析了玻璃纤维增强塑料夹砂管在地震载荷以及静态载荷共同作用下的响应。考虑了复合材料的各向,以及管土的相互作用,建立了埋地复合材料管的有限元模型;通过一系列载荷步施加静态载荷,并在土壤包裹体侧面施加准静态位移来等效由剪切地震波产生的自由场应变。基于上述模型,对比了不同材料在地震作用下的响应,并重点分析了管径、环刚度、埋深等因素对玻璃纤维增强塑料夹砂管地震响应的影响,为埋地复合材料管道的抗震设计提供了依据。