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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
山东明阔金属材料有限公司是无缝管、精密管、不锈钢管、方矩管、锅炉管 、型材、 板材等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。山东明阔金属材料有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
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在建立混凝土细观模型常用的背景网格法基础上,基于平衡四叉树网格加密技术对混凝土的界面过渡区进行局部网格加密,给出了更为合理的反映界面过渡区组分的混凝土细观模型,并探讨了网格加密的程序化实施方案.所给出的混凝土细观模型可直接对界面单元赋予相对应的材料参数,改善了背景网格法中界面过渡区网格的锯齿状缺陷,能够更准确地反映界面过渡区的几何形态和材料性质.后,通过数值算例证明了所提方法的合理性和可行性.
山东明阔金属材料有限公司现有大型仓库八个，占地二百三十亩，其中碳钢无缝钢管仓库四个，库存材质为20#、45#，低合金管仓库两个，库存材质为16mn、40cr、27simn等，高压合金管仓库一个，库存材质为12cr1mov、15crmo、12cr1movg、15crmog、Cr5Mo、Cr9Mo、12Cr2MoWVTiB等，不锈钢管仓库一个，库存材质为201、202、301、302、304、304L、321、316L、310S等，公司材质规格齐全，真正实现了无缝钢管一站式采购！ 山东明阔金属材料有限公司现有无缝钢管穿孔机组生产线六条，冷拔生产线九条，热轧生产线八条和热扩生产机组四条，公司目前可生产外径10mm-426mm，壁厚1mm-80mm的无缝管，可根据客户要求热扩直径219mm-1020mm，壁厚6mm-60mm以内的各种非标号无缝钢管。冷拔无缝钢管,山东无缝钢管厂,厚壁无缝钢管,16Mn无缝钢管,聊城无缝钢管产品应用于工程、煤矿、纺织、电力、锅炉、机械、工等各个工业领域。 本公司不仅自身生冷拔无缝钢管,山东无缝钢管厂,厚壁无缝钢管,16Mn无缝钢管,聊城无缝钢管还于成都钢铁集团，湖北新冶钢集团，包头无缝钢管厂，天津无缝钢管集团，广州联众、长城特钢、华新丽华、久立特钢、温州宝丰、山西太钢、上海宝钢、建立长期业务往来，常年销售规格范围∮4mm-1220mm×1mm-120mm的冷拔无缝钢管,山东无缝钢管厂,厚壁无缝钢管,16Mn无缝钢管,聊城无缝钢管、不锈钢管、不锈钢板、不锈钢棒材、不锈钢方矩管、板材、型材、流体管、高、中低压锅炉管、石油裂化管、化肥专用管、船舶用管及产进口合金管等。
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制备出带有壁厚减薄缺陷的钢管,研究了玻璃纤维复合材料环向补强对钢管抗内压性能的影响。结果表明,缺陷面积决定复合材料的补强面积,复合材料补强边界宽度超过缺陷轴向长度的80%时,补果较好,爆破时复合材料断裂,可充分发挥其性能;通过合理的设计,补强钢管的短时爆破压力大于30MPa,达到无缺陷钢筒爆破压力水平,同时疲劳次数大于15000次,补果优异。
通过常规三轴受压强度和变形特性试验,研究了围压以及PVA纤维掺量对高性能PVA纤维增强水泥基复合材料(HPFRCC)受压性能的影响.结果表明:随着围压的增加,HPFRCC的轴向极限抗压强度以及峰值应变均显著提高;PVA纤维掺量对HPFRCC抗压强度的影响较小,在低围压受力状态下使用PVA纤维增强HPFRCC要比在高围压受力状态下更能发挥纤维的增强阻裂作用,而且PVA纤维掺量对应力-应变曲线下降段也有一定影响.根据试验数据建立了HPFRCC的轴向极限抗压强度、轴向峰值应变与围压之间的关系.
将磨制好的水泥筛分成S(0~30μm),M(30~60μm)和L(60~160μm)这3个粒级,测试了每个粒级水泥的颗粒粒径分布和主要矿物相含量,并对其早期水化放热速率、水化产物组成及形貌进行了对比分析.结果表明:3个粒级水泥的主要矿物相含量各异,其中C3S含量大小依次为LMS,C2S,C3A和CaSO4·2H2O含量大小均依次为SML;3个粒级水泥浆体的水化放热速率大小依次为SLM;在水化早期,S大多水化成针棒状AFt,而M,L大多水化成凝胶状AFm和薄片状AH13.