
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
T型钢是公司主营产品之一,又名丁字钢,因其横截面与英文字“T”中文汉字“丁”相近而得名。T型钢因生产工艺的不同而分为多种叫法,如:热轧T型钢、剖分T型钢、冷拉T型钢、焊接T型钢。
热轧T型钢是用钢坯通过加热,再用轧机轧制成型,产品一次成型没有拼接缝隙,是生产工艺之一,但有规格范围限制,很多规格无法实现;剖分T型钢是用现有型钢如H型钢、工字钢等通过切割剖分而成,其工艺虽说简单但是要解决好变形问题必须具备一定的技术手段及专用设备才能实现,受原材料的限制,有一定的规格范围;冷拉T型钢是通过冷拉设备将毛坯料经模具拉拔而成,其表面光滑精度高,一般用于电梯配件及滑轨,受条件限制目前仅限于100*100以内规格;焊接T型钢是用条形钢板拼装焊接而成,其不受规格限制,一般用于钢结构及造船行业。
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采用有限元方法分析了玻璃纤维增强塑料夹砂管在地震载荷以及静态载荷共同作用下的响应。考虑了复合材料的各向,以及管土的相互作用,建立了埋地复合材料管的有限元模型;通过一系列载荷步施加静态载荷,并在土壤包裹体侧面施加准静态位移来等效由剪切地震波产生的自由场应变。基于上述模型,对比了不同材料在地震作用下的响应,并重点分析了管径、环刚度、埋深等因素对玻璃纤维增强塑料夹砂管地震响应的影响,为埋地复合材料管道的抗震设计提供了依据。
公司是目前是内生产T型钢企业中规模,设备全、技术为专业的企业之一,公司生产部拥有T型钢热轧生产线两条,T型钢冷拉生产线两条,T型钢剖切生产线一条,T型钢高频焊接生产线一条,T型钢埋弧焊生产线各一条,T型钢矫直及打磨设备三套。可根据客户需要,选择不同的生产工艺,任何标和非标T型钢在公司都可一站式解决。产品广泛应用于铁路、造船、电力设备等领域!
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复合材料风电叶片弦长区域后缘通常为板壳结构,在风载作用下发生较大变形,是叶片较频繁出现损坏的区域。采用有限元的特征值屈曲分析方法,分析了蒙皮设计、加筋和安装第三个腹板这几种不同的结构设计形式对屈曲因子及叶片重量(成本)的影响。比较了不同设计下叶片重量与屈曲因子之间的关系,从而找到稳定性且成本的设计方案。研究结果表明,叶片要达到相同的屈曲因子时,安装第三个腹板是叶片增重、成本的设计方案。
试验研究了0,25,60℃这3种养护温度下不同沥青含量的水泥沥青砂浆(CAM)在3~120d龄期内的力学强度发展规律.结果表明:高温养护不利于低沥青含量CAM的力学强度发展,但有利于高沥青含量CAM的抗压强度发展;低温养护不利于任何类型CAM的强度发展;养护环境温度主要影响水泥的水化反应和沥青的破成膜过程,且对前者的影响大于后者.对不同类型CAM中后期现场养护方法提出了一些建议.
为了解决风机叶片损伤类型识别的问题,提出了一种基于谐波小波包和支持向量机相结合的声发射源识别方法。由叶片损伤产生的声发射信号经过4层谐波小波包分解后,提取各频段的能量作为特征向量构建支持向量机分类器,通过支持向量机判别叶片损伤类型。在对叶片损伤进行识别时,分别采用谐波小波包和Daubechies小波包分解声发射信号,并进行比较。实验结果表明,采用谐波小波包和支持向量机相结合的方法可以得到良好的识别效果。