沧州市昌德利特种钢管有限公司座落于美丽的渤海之滨，管道之都—河北沧州。位临京沪铁路、京沪高速、石黄高速交通枢纽。距天津港口百里之遥。公司为河北长丰钢管制造集团有限公司、河北美德钢管、沧州龙马钢管等钢管生产企业沧州市总代理。公司主要经营用于钢结构的方矩管、直缝、无缝钢管。

      公司专营:异型方矩钢管、方矩钢管,合金钢管,无缝钢管,直缝钢管,螺旋钢管,热扩无缝、直缝钢管。常年销售宝钢、成钢、包钢、鞍钢等几大钢厂的现货无缝钢管、常年备有资源材质：20#、45#、Q345B\C\D、27SiMn、12CrMoV、15CrMo、10CrMo910；执行标准：结构管GB8162-1999、流体管GB8163-1999低中压锅炉管GB3087-1999、高压锅炉管GB5310-95、化肥专用管GB6479-2000、石油裂化管GB9948-88；并可以根据客户的需要为用户订做特殊材质、特殊用途的产品。公司同时兼营：工角槽圆钢、
螺纹线材等特殊材质型钢。

      本公司以卓越的产品，一流的服务，合理的价格服务于广大客户！
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采用水动力学法和压测孔法测试砂浆的孔隙特征,研究石灰石粉对砂浆孔结构的影响.研究表明:掺入石灰石粉后,砂浆的孔隙率略有增大,但大于200nm的有害孔明显减少,50,20nm以下的无害孔和少害孔相应增加,砂浆的孔隙得到细化,这对材料的耐久性有利;砂浆的孔结构具有分形特征,掺加石灰石粉后,砂浆孔隙分形维数增大,孔隙结构更为复杂,细孔更多.
对5种强度等级(不同水泥用量和水灰比)、2种养护方式、2种湿度环境共69个混凝土棱柱体试件进行了长达589d的收缩试验,收集了588个混凝土收缩试验数据,通过归一拟合,获得了各因素对混凝土收缩的影响系数公式.基于各因素对混凝土收缩的影响系数公式和试验数据,提出了适用于相对湿度为10%~,温度为5~80℃,试件理论厚度为10~500mm,湿养时间为1~500d,水泥用量为190~500kg/m3,水灰比(质量比)为0.35~0.70的多系数混凝土收缩模型,该模型计算值与收缩试验数据吻合较好.
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。