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[第1年] 指数:3
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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削仿真证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
公司专营:异型方矩钢管、方矩钢管,合金钢管,无缝钢管,直缝钢管,螺旋钢管,热扩无缝、直缝钢管。常年销售宝钢、成钢、包钢、鞍钢等几大钢厂的现货无缝钢管、常年备有资源材质：20#、45#、Q345B\C\D、27SiMn、12CrMoV、15CrMo、10CrMo910；执行标准：结构管GB8162-1999、流体管GB8163-1999低中压锅炉管GB3087-1999、高压锅炉管GB5310-95、化肥专用管GB6479-2000、石油裂化管GB9948-88；并可以根据客户的需要为用户订做特殊材质、特殊用途的产品。公司同时兼营：工角槽圆钢、
螺纹线材等特殊材质型钢！
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采用原位聚合法合成了水泥基材料自修复用脲醛树脂/树脂(UF/E)微胶囊,利用电化学阻抗谱测试方法和渗流结构参数检测、评价了该微胶囊的自修复效果,总结了渗流结构中迂曲度T和水力半径rh在不同自修复温度、自修复龄期、微胶囊参数时的变化规律,同时,分析了UF/E微胶囊在水泥基体中发挥自修复作用的机理.
本公司以卓越的产品，一流的服务，合理的价格服务于广大客户。
沧州市昌德利特种钢管有限公司座落于美丽的渤海之滨，管道之都—河北沧州。位临京沪铁路、京沪高速、石黄高速交通枢纽。距天津港口百里之遥。公司为河北长丰钢管制造集团有限公司、河北美德钢管、沧州龙马钢管等钢管生产企业沧州市总代理。公司主要经营用于钢结构的方矩管、直缝、无缝钢管。
公司专营:异型方矩钢管、方矩钢管,合金钢管,无缝钢管,直缝钢管,螺旋钢管,热扩无缝、直缝钢管。常年销售宝钢、成钢、包钢、鞍钢等几大钢厂的现货无缝钢管、常年备有资源材质：20#、45#、Q345B\C\D、27SiMn、12CrMoV、15CrMo、10CrMo910；执行标准：结构管GB8162-1999、流体管GB8163-1999低中压锅炉管GB3087-1999、高压锅炉管GB5310-95、化肥专用管GB6479-2000、石油裂化管GB9948-88；并可以根据客户的需要为用户订做特殊材质、特殊用途的产品。公司同时兼营：工角槽圆钢、
螺纹线材等特殊材质型钢。
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研究了水和养护环境温度对泡沫混凝土的凝结时间、干密度、抗压强度、导热系数和内部形貌的影响.结果表明:养护温度为5~50℃时,泡沫混凝土浆料的初、终凝时间对数与养护温度呈线性关系;水温为35~40℃时,泡沫混凝土内部孔径分布均匀,连通孔少,导热系数较小,且试块具有较好的抗压强度.
通过对50根不同截面形式、不同尺寸的GFRP(玻璃钢)构件进行轴心受压试验,研究了构件的变形特征、破坏形态和稳定系数,并拟合出基于Perry公式的稳定系数计算式.结果表明:GFRP构件在其失稳后卸载完毕时,变形完全恢复,没有明显的残余变形;GFRP构件失稳前基本呈线性特征,破坏时呈脆性特征;GFRP构件失稳类型分为弯曲失稳和扭曲失稳;所拟合出的GFRP轴心受压构件稳定系数计算式的计算结果与试验值吻合较好,表明该计算式具有一定的有效性.
就化学的观点分析了水对不同胶凝材料产生的不同作用,列举了相关水泥著作中所阐明的不能将胶凝材料(即使是硅酸盐水泥)与水的反应笼统地称为水化反应之观点.胶凝材料与水的反应实际上有水解、水化反应,水还可以起溶解反应物的介质作用,甚至水不是反应物而是生成物.
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