
南京大学研发连续纤维增强热塑性树脂3D打印技术在波音公司宣布将600多件3D打印部件用于波音的Starliner太空出租车之时,我们不由得感叹于塑料代替轻质金属合金将成为交通工具领域的一大趋势。国内在开发塑料代替轻质合金这一技术方向上是否与同步,甚至有自己更加独到的研究?,大家一起来领略南京大学在连续纤维增强热塑性树脂打印技术的创新突破。
目前公司的主导产品主要有无缝钢管、螺旋钢管、直缝焊管,热扩钢管、大口径厚壁双面埋弧直缝钢管、20#无缝化钢管及配套防腐保温钢管。无缝管、热扩钢管及直缝钢管口径φ38mm-φ920mm*3mm-35mm,螺旋钢管φ219mm-φ2220mm*5mm-25mm, 产品严格执行GB8163、GB3087、GB8162、GB3091、SY/T5037、GB/T9711.1,API spec 5L等。公司先后引进美国先进的自动焊接设备、先进的德国钢管生产设备,具有科技含量高,工艺技术先进等特点,配备了X光射线工业电视、X射线实时成像系统、在线超声波自动探伤仪、静水压实验机、实验室等检测化验设施。从硬件上确保了钢管,让用户买的放心用的满意。
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相变储能石膏板导热系数的测试多采用单一的非稳态测试方法,为更好表征相变储能石膏板导热系数的变化规律,分别采用稳态测试方法(防护热板法)和非稳态测试方法研究了相同配合比相变储能石膏板的导热系数.分析比较发现:随着相变材料掺量的增大,石膏基相变储能构件的导热系数降低;2种测试方法均能反映相变储能石膏板导热系数的变化规律,初始温度在相变温度区间时,试件的导热系数值;非稳态测试的导热系数值较大.
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太赫兹具有性、性等特点,近年来在无损检测领域了较快的发展和应用,以返波振荡管连续太赫兹波成像系统对5mm厚的玻璃纤维复合材料进行无损检测实验,其中包括热损伤(dmin=0.5mm)、空气分层(smin=0.5mm2)等缺陷,获得样品的成像结果及数据。结果表明,返波振荡管连续太赫兹波成像技术对从背面对玻璃纤维复合材料样品中的两种缺陷有清晰成像,且结合成像数据,可排除样品中环氧树脂的影响,验证不同缺陷之间的特性,进一步确定损伤类型。
分别采用了不同预定型参数和注射工艺参数成型了VARI工艺板,并研究了各个工艺参数对复合材料板厚度(纤维体积含量)的影响规律。研究结果表明,适当树脂过注和过抽时间,提高纤维预定型压力,并降低树脂注射粘度,可纤维的重排时间,减少树脂对真空成型压力抵消,从而提高纤维的排列密实程度,达到提高板纤维体积含量的效果。采用VARI工艺成型的复合材料板纤维体积含量可至57.1%。
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。