新闻：秦皇岛小口径无缝管√规格（江苏新闻）
基于45°剪切角的复合试件剪切试验,进行了改性环氧树脂防水黏结层的设计和性能评价.结果表明:改性环氧树脂防水黏结层的剪切强度主要受树脂用量和树脂混合到沥青混合料摊铺之间间歇时间的影响.改性环氧树脂用量宜≥0.6L/m2,玄武岩碎石粒径为1.18~3mm或3~5mm,碎石对防水黏结层表面的覆盖率为90%,24℃下施工间歇时间应小于12h.与其他材料防水黏结层相比,改性环氧树脂防水黏结层具有更好的高温性能、低温抗冻性能和抗疲劳性能,但造价较高,推荐用于裂缝较多的水泥混凝土桥面.
不锈钢无缝管（工业管 精密管 抛光管 卫生镜面管 毛细管 方管矩形管）

非标厚壁管均可定做，焊管及配套管件法兰
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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

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新闻：秦皇岛小口径无缝管√规格（江苏新闻）
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在分析对比混凝土开裂性能测试方法的基础上,研制了哑铃型混凝土开裂性能测试仪.该测试仪采用应力发生器诱导混凝土试件快速产生裂缝,能快捷准确地评价混凝土材料开裂性能.与现有的约束条件下混凝土开裂性能测试方法(板式约束法、圆环约束法等)对比后发现:哑铃型混凝土开裂性能测试方法具有性强、准确性高、测试周期短、工程应用简便等特点.
基于固相分形模型和格子Boltzmann方法,通过数值模拟手段研究非饱和硬化水泥浆的氯离子扩散性能.首先应用固相分形模型来模拟硬化水泥浆的多孔结构,在此基础上采用格子Boltzmann方法模拟相应的氯离子扩散.在固相分形模型中,按照孔隙尺寸分布对硬化水泥浆多孔结构进行逐级饱和来实现饱和度的变化.对比当前数值模拟的结果与经典幂函数型饱和函数的预测结果,发现二者吻合较好,饱和系数的合理取值为4~5.
针对混凝土在不同应变率加载作用下的变形和强度特征,在现有试验数据研究基础上,首先提出了基于热力学定律的一般弹塑性损伤模型,再将应变率性参数引入其中,推导出了应变率型弹塑性损伤本构模型.模型计算结果与试验结果比较表明,所建立的本构模型可以很好地描述混凝土在不同加载速率时的力学特征.应用该模型可预测大范围应变加载情况下混凝土强度.结果表明:应变率对混凝土力学性能影响较大.