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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
山东明阔金属材料有限公司生产销售：无缝方矩管,厚壁方矩管,大口径方矩管,方矩管，品种齐全、质优价廉并可来料加工业务，各种花型、多边型品种可以订做，数量不限。

公司产品广泛应用于产品主要应用领域：建筑钢结构，大型场馆，会展中心，升降机械，船舶制造，仓储货架，装饰装潢，交通设施，建设，铁路车辆，桥梁支架，矿井支架，立体车库，户外，健身器材，风电设备，车辆制造等行业,并远销欧美、西亚、南亚等和地区，广大外客户的一致认可，建立了长期稳定的合作关系。

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分别对不同水灰比的砂浆改变温度、湿度、光照及风速,模拟计算出板砂浆水分蒸发速度,研究了水分蒸发速度对砂浆抗裂指数的影响,建立了砂浆抗裂指数与水分蒸发速度的一元本构方程以及砂浆抗裂指数关于水灰比和水分蒸发速度的二元本构方程,并利用该本构方程指导预测砂浆的开裂趋势.

公司将严格企业管理，强化产品，一流的设备为客户生产一流的产品，一流的团队为客户做好一流的服务。本着信誉，薄销的原则，以优质的服务，灵活的经营模式开拓市场；在广大新老客户的大力协助支持下，不断发展壮大，已成为山东较大型的无缝钢管生产经营公司。诚信是企业的生命，您的需要是我们的立业之本！我们将竭诚为新老客户提供过硬的产品和优质的服务，也竭诚欢迎广大新老客户来电、来函，来人洽谈业务，指导工作！

公司多年如一日始终坚持“，用户至上，与时俱进，追求卓越”的原则，努力为广大客户提供、合格产品，在此并向广大客户郑重承诺：

公司实行总经理下的分工负责制，坚持以市场为导向、以西部大开发为契机、以发展为动力、以“诚实守信 实现双赢”为经营管理理念、以“客户为先 勤勉尽责”为服务宗旨；竭诚为广大客户服务。长期以来我公司重合同守信用，深受广大客户的支持和信赖，在无锡钢材行业的取得了良好的声誉。

公司采用现代化的管理理念，坚持以求生存，以诚信求发展，逐步登上全球化的竞争台。我们还要坚持“服务客户，造福员工，协同发展，奉献社会”的经营理念，不断丰富“科技为先，品质为本，追求卓越，诚信未来”的企业文化内涵，积极参与市场竞争，靠诚信广交朋友，靠服务增进感情，真诚为客户创造价值，为广大客户提供优质可靠的产品和全心全意的服务
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针对风力发电机叶轮设计复杂、造型困难的问题,根据Wilson法的设计流程,运用Wilson算法对15kW的风机叶片进动外形参数的计算,应用Matlab软件的fmincon化函数对叶片各叶素的弦长和扭角进行。开发了小型风机叶片气动外形设计的通用程序,将设计结果直接导入SolidWorks中,可自动生成叶片的三维实体模型,省去了大量的数据转换和存储过程,实现了叶片的、智能化设计,解决了Matlab与SolidWorks之间的数据传输问题,提高了风机叶片设计和造型的精度、效率。
通过室内格栅横、纵肋拉拔试验,针对不同的法向荷载和拉拔速度,分别对土工格栅横肋与纵肋的加筋机理进行了研究.结果表明:格栅纵肋所产生的摩擦阻力在拉拔初期迅速增大,并且随着有效应力的增大呈线性增长趋势,拉拔速率对其影响并不大;格栅横肋所产生的被动阻力增长相对较缓,在达到值之前需要一定的筋土相对位移,并且随着有效应力和拉拔速率的增大,被动阻力变化明显,其模式逐渐由冲剪转为常规剪切.
对已用NaCl溶液室内加速活化的钢筋混凝土进行电化学注入阻锈剂、等电量脱盐等处理,通过测定1a内钢筋腐蚀电位、锈蚀速率以及失重率的变化,对比各项钢筋阻锈技术的阻锈效果.结果表明:电化学注入阻锈剂能更有效地防止钢筋的进一步腐蚀.