聊城市14工字钢规格（内欢迎您！
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
山东明阔金属材料有限公司位于山东省聊城市经济开发区，是集生产、销售、物流于一体的大型无缝钢管制造企业。 我公司现有无缝钢管大型仓库八个，二百三十亩，其中碳钢无缝钢管仓库四个，库存材质为20#无缝钢管、45#无缝钢管，低合金管仓库两个，库存材质为16mn、40cr、27simn等，高压合金管仓库二个，库存材质为12cr1mov、15crmo、12cr1movg、15crmog、P22、T22（10Cr1Mo910）P91、T91、P22、Cr5Mo、Cr9Mo、12Cr2MoWVTiB等。

聊城市14工字钢规格（内欢迎您！
为了研究沥青混凝土疲劳过程中的非线性特性,对沥青混合料小梁试件进行疲劳试验,试验时考虑温度、应力比与加载间歇时间等因素.根据试验结果,对损伤因子与临界损伤因子进行了分析,通过ExpAssoc函数拟合了以各试验条件为参数的损伤因子本构方程.研究发现沥青混合料临界损伤因子与疲劳寿命之间存在单对数的线性关系;通过回归分析了二者之间的函数关系式.
我公司现有无缝钢管穿孔机组生产线六条，冷拔生产线九条，热轧生产线八条和热扩生产机组四条，公司目前可生产外径10mm-426mm，壁厚1mm-80mm的无缝钢管，可根据客户要求热扩直径219mm-1020mm，壁厚6mm-60mm以内的各种非标号钢管。产品应用于工程、煤矿、纺织、电力、锅炉、机械、军工等…
聊城市14工字钢规格（内欢迎您！
聊城市14工字钢规格（内欢迎您！
聊城市14工字钢规格（内欢迎您！
研究了再生骨料的制备、组配以及再生骨料混凝土的抗冻、干燥收缩、抗碳化等性能,并对再生骨料混凝土预制构件进行了工程应用试验.结果表明,再生骨料混凝土在强度以及耐久性能方面与普通混凝土相对比几乎相同,完全能满足JASS 10规定的预制混凝土构件的,用再生骨料预制钢筋混凝土构件完全可行.
本文比较了中美两国FRP筋产品在主要力学性能指标上的异同。从对比结果出发,并结合既有的相关研究成果,论述了我国现行FRP筋产品在拉伸强度的规定上存在的不足,以及在筋材横向剪切强度和粘结强度的指标上存在的缺失。提出了对现行FRP筋产品进行修订完善以及相应后续研究工作的几点建议。
采用铁氧菌对液化粉土灌浆,通过动三轴试验,研究了灌浆粉土动弹性模量和动强度的变化,结果显示灌浆后土体的动弹性模量和动强度均明显提高.采用扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射(XRD)探讨了铁基灌浆对粉土的改性机理,微观分析显示铁氧菌代谢产物中含有碱式磷酸铁络合物,该络合物具有良好的吸附、絮凝效能,可吸附粉土中游离的阳离子及菌丝等多糖产物,终形成生物黏泥.生物黏泥可填充土粒间孔隙,胶结土体颗粒,从而土体的动力抗剪性能.