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针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。

    T型钢是我公司主营产品之一，又名丁字钢，因其横截面与英文字母“T”中文汉字“丁”相近而得名。T型钢因生产工艺的不同而分为多种叫法，如：热轧T型钢、剖分T型钢、冷拉T型钢、焊接T型钢。

      热轧T型钢是用钢坯通过加热，再用轧机轧制成型，产品一次成型没有拼接缝隙，是生产工艺之一，但有规格范围，很多规格无法实现；剖分T型钢是用现有型钢如H型钢、工字钢等通过切割剖分而成，其工艺虽说简单但是要解决好变形问题必须具备一定的技术手段及专用设备才能实现，受原材料的，有一定的规格范围；冷拉T型钢是通过冷拉设备将毛坯料经模具拉拔而成，其表面光滑精度高，一般用于电梯配件及滑轨，受条件目前于100*100以内规格；焊接T型钢是用条形钢板拼装焊接而成，其不受规格，一般用于钢结构及造船行业。

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在合理的假设基础上,通过建立的展纱织物增强结构二维几何结构模型,预测展纱织物内纤维束屈曲状态,建立展纱织物复合材料的纤维体积分数的理论公式,分析纤维束屈曲率与纤维体积含量之间的关系。理论计算结果与实测值的比较,表明所提出的细观几何模型是合理的。

      公司是目前是国内生产T型钢企业中规模，设备全、技术为专业的企业之一，公司生产部拥有T型钢热轧生产线两条，T型钢冷拉生产线两条，T型钢剖切生产线一条，T型钢高频焊接生产线一条，T型钢埋弧焊生产线各一条，T型钢矫直及打磨设备三套。可根据客户需要，选择不同的生产工艺，任何国标和非标T型钢在我公司都可一站式解决。产品广泛应用于铁路、造船、电力设备等领域！
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太赫兹具有性、性等特点,近年来在无损检测领域了较快的发展和应用,以返波振荡管连续太赫兹波成像系统对5mm厚的玻璃纤维复合材料进行无损检测实验,其中包括热损伤(dmin=0.5mm)、空气分层(smin=0.5mm2)等缺陷,获得样品的成像结果及数据。结果表明,返波振荡管连续太赫兹波成像技术对从背面对玻璃纤维复合材料样品中的两种缺陷有清晰成像,且结合成像数据,可排除样品中环氧树脂的影响,验证不同缺陷之间的特性,进一步确定损伤类型。
开展10根轴压PVC-CFRP管钢筋混凝土应力-应变关系试验研究,结果表明试件应力-应变关系曲线可分为两个阶段:阶段为抛物线,与相同配筋钢筋混凝土柱的应力-应变关系曲线相似;第段为强化段,试件应力-应变关系基本呈线性关系,随着FRP条带环箍间距的,试件强化段斜率逐渐减少,轴向配筋可显著提高核心混凝土柱的承载力和变形,配筋率对试件强化段的斜率影响很小。通过对试验数据的回归分析,提出试件轴压承载力和极限压应变的计算方法,并建立相应的应力-应变关系模型。
掌握混凝土导热系数与含湿量的定量关系是准确计算混凝土传热传质性能及建筑能耗的前提.通过试验分析了含湿量对3种常见混凝土导热系数的影响,并给出了两者之间的定量关系.研究结果表明:混凝土孔隙率越大,含湿量对其导热系数的影响越明显;在低含湿量范围内,混凝土导热系数随含湿量而的幅度较大,而在高含湿量范围内其增幅变小,且孔隙率和孔径越大时,此变化趋势越明显;获得了混凝土导热系数与含湿量的幂函数关系.