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PLC的指令具有强大的逻辑运算能力，很容易实现定时、计数、顺序(步进)等各种逻辑控制。大部分PLC就是用来取代的继电器控制。模拟量闭环对于模拟量的闭环控制，除了要有开关量的输入输出外，还要有模拟量的输入输出点，以便采样输入和调节输出实现对温度、流量、压力、位移、速度等参数的连续调节与控制。目前的PLC不但大型、中型机具有这种功能外，还有些小型机也具有这种功能。数字量控制控制具有编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时，可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能，实现数字量控制，较为先进的PLC还专门了数字控制模块，可实现曲线插补功能，近来又推出了新型运动单元模块，还能提供数字量控制技术的编程语言，使PLC实现数字量控制更加简单。

”南岸区局相关负责人向记者介绍并展示，箱门打开后，他把废纸、纺织物、金属、塑料瓶等垃圾分别投入不同的箱子。接着，回收设备对投入的垃圾进行智能识别和智能称重，并根据不同废品的市场价格计算金额。几秒钟时间，该负责人上的小黄狗APP就收到了现金返还。“小黄狗”的垃圾回收实行分类计价，其中金属和纺织物为0.6元/公斤、塑料为0.7元/公斤、纸类为0.8元/公斤、饮料瓶为0.04元/个，玻璃和有害垃圾则只回收不返钱。
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周四(6月12日)消息，英美资源集团、Impala控股和Lonmin集团宣布与南非矿业协会和建设联盟(AMCU)就薪资和雇佣条件达成"原则上"承诺条款。而这个所谓的"原则性"承诺条款是在未来在三大铂金生产商所有的相关利益者都可以承受的条件下，根据当时的财政情况，尽可能给员工的待遇。根据目击者看到的情况，参与的铂金矿工人们并不欢迎薪资提议，叫嚣"他们疯了么"。但之后又有消息称，南非工会AMCU工人代表要求层接受铂金矿商薪资提议，人群爆发欢呼声，另一名工人代表呼吁工会签署薪资协议，"我们想要这笔钱"，银浆回收专家向与会人群高呼："让我们签署(薪资协议)吧"。三大公司预计周五(6月13日)将收到来自AMCU方面的反馈，然后看能否达成协议。接着各大公司将协助员工保证他们返回原来的工作岗位。南非近十周的铂金行业产量下降而且很快会超过2012年降幅。1月末，南非矿工与建筑业联盟(Association of Mineworkers and Construction Union，AMCU)开始，要求将薪资近两倍，南非矿业协会预估到周三时此次造成的减产量将超过2012年所有造成的铂金减产量。矿业协会数据显示，截至周一，南非铂金生产商总计减产520。周三时将至550,，高于2012年减产量544,121。产量下降出口关税大幅，将损及南非经济。去年，英美资源集团关闭一些矿场并裁员数千人，上周该公司执行官-Chris Griffith警告称将有更多矿场关闭且将进一步裁员。预期的对工会来说十分重要，2012年后工会会员大幅，且已经将其成功与取得标志性的挂钩。