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考古学家现已发现，公元前4000年，人类就发明了打孔用的装置。古人在两根立柱上架个横梁，再从横梁上向下悬挂一个能够的锥子，然后用弓弦缠绕带动锥子，这样就能在木头石块上打孔了。不久，人们还设计出了称为“辘轳”的打孔用具，它也是利用有弹性的弓弦，使得锥子。*台钻床（惠特沃斯，1862年）。到了1850年前后，德国人马蒂格诺尼*早制成了用于金属打孔的麻花钻。1862年在英国伦敦召开的博览会上，英国人惠特沃斯展出了由动力驱动的铸铁柜架的钻床，这便成了近代钻床的雏形。
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