产品品牌：全职数控 产品型号：QZ-DCC9010 详细说明

是否提供加工定制:是	功率:0.2（KW）
额定电压:12～90（V）	适用电机:有刷直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机

特点：

1．多种工作模式控制：

①脉冲/方向模式：外部脉冲方向控制方式；

②速度模式：串口命令或USB命令控制；

③位置模式：串口命令或USB命令控制；

④编程模式：可编写运动控制程序，独立驱动，无需另接控制器；

2．通过USB(免驱)或RS-232实现参数调整、在线监测、电机控制；

3．提供USB动态连接库，即可以通过USB总线进行二次开发；

4．多重保护设置：过流、过载、过压、欠压、过热、超调、失调、动态跟踪误差保护；

5．差分接口，性能稳定，抗干扰性强;

6.安装便捷，软件调试方便、直观；

7.跟踪性能和刚性极好；

适用范围

适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯电机；

连续输出电流 8A，最大峰值电流 12A；

使用条件

①电源：

电源输入范围： 12～90V 直流电源电压；

电压要保证不大于 5％的稳定度。

②反馈元件： 正交增量式编码器；

③使用环境：

温度：-20～ 80℃（以驱动器壳体表面温度为准）；

湿度：90%以下；

接口定义

1	GND	驱动器电源地	输入	电源
2	V	驱动器电源（输入电机额定电压）	输入
3	MOTO-	电机驱动信号负	输出	电机
4	MOTO	电机驱动信号正	输出
5	5Vout	编码器正电源	输出	编码器
6	A	编码器信号A 通道	输入
7	A-	编码器信号A-通道	输入
8	B	编码器信号B 通道	输入
9	B-	编码器信号B-通道	输入
10	GND	编码器地	输出
11	RXD	RS-232接收端，与编码器电源共地	输入	RS-232
12	TXD	RS-232发送端，与编码器电源共地	输出
13	PUL	脉冲信号	输入	控制信号
14	PUL-	脉冲信号-	输入
15	DIR	方向信号	输入
16	DIR-	方向信号-	输入
17	EN	外部使能复位控制 （光隔离） 空悬（默认）：使能 通电：复位	输入
18	EN-	外部使能复位控制- （光隔离） 空悬（默认）：使能 通电：复位	输入
19	FAULT	故障输出（光隔离）	输出
20	E-END	故障输出地	输出
21	STA LED	指示灯		指示灯
22	USB	USB接口		通讯端口