控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。新闻：庆阳预应力千斤顶合作共赢√！（东阳资讯）
新闻：庆阳预应力千斤顶合作共赢√！（东阳资讯）张拉千斤顶是用于张拉钢铰线等预应力筋的专用千斤顶。张拉千斤顶需和张拉油泵配合使用，张拉和回顶的动力均由张拉油泵的高压油提供。根据结构的不同又分为前卡式千斤顶和穿心式千斤顶。nybxjx

十一、发布《水泥窑协同处置固体污染技术政策》公告2016年12月14日，环境保护部发布《水泥窑协同处置固体污染技术政策》（以下简称《技术》），引导水泥行业绿色循环低碳发展。《技术》规定，水泥窑协同处置固体是指将满足或经过预处理后满足入窑要求的固体投入水泥窑，在进行水泥熟料生产的同时实现对固体的无害化处置过程。处置固体的类型主要包括危险、生活、城市和工业污水处理污泥、动植物加工、受污染土壤、应急事件等。

张拉千斤顶是用于张拉钢铰线等预应力筋的专用千斤顶。张拉千斤顶需和张拉油泵配合使用,张拉和回顶的动力均由张拉油泵的高压油提供。根据结构的不同又分为前卡式千斤顶和穿心式千斤顶。张拉千斤顶结构紧凑,张拉时工作稳,油压高,张拉力大,广泛应用于公路桥梁、铁路桥梁、水电坝体、高层建筑等预应力施工工程。预应力张拉千斤顶装置的张拉力力值准确与否,将直接影响工程及生产。因此,对其进行校准,出具准确可靠的检测数据非常重要nybxjx

新闻：庆阳预应力千斤顶合作共赢√！（东阳资讯）出入境检验检疫工作通过对出入境货物、人员、运输工具等实施检疫查验，可以避免和减少外来有害生物入侵对我国的生态系统、生物多样性、农林牧渔业生产以及人类健康造成危害。如今，随着科学技术的发展，准确的进行出入境检验检疫工作离不开各类检测仪器仪表。2016年12月，广东高明检验检疫局利用检测仪器从一名入境旅客携带的行李中查获禁止携带进境的橙子，并发现橙子内部果肉被害虫幼虫危害。这些害虫孵出的幼虫蛀食瓜果肉，严重影响瓜果的品质和产量。


前卡式张拉千斤顶是一种穿心前卡式千斤顶，内部有反复使用的工具锚，在张拉工作时可自动和松开工具锚夹片，主要用于BM15、BM13型各种有粘结筋和无粘结筋的单根张拉。nybxjx