HKD-225三轴点胶控制系统（以下简称 HKD-225）由 手持盒 ADT-225 脱机运动控制卡组成，两者之间通过串口通讯连接，完成人机接口的工作， ADT-225 则完成运动控制和 IO 口等操作，组成一套分体式、全三维、高精度的专 用运动控制系统。支持 3 个运动轴和 8 路点胶输出控制，并为用户提供了丰富的指令集，包括直线、圆弧、单点、椭圆等运动指令和端口输出、等待输入、延时暂停、 选择胶枪、电机复位等指令，同时提供了众多的高级编辑功能，包括批量修改、阵列复制、图形平移、图形缩放、自动圆角及常用图形库等。本系统除了支持手工输 入坐标和教导方式输入坐标外，还支持电脑图形的导入功能，可将电脑上的图形转 换为 PLT 文件或者 G 代码文件，再通过控制器转换为点胶机加工文件进行加工。每个加工文件可存储十万个加工点，ADT-225 文件存储空间为 16M，手持盒 文件存储 空间为 128M。本系统还支持 U 盘读写功能，能直接读写 U 盘上的加工文件。

技术参数