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[第1年] 指数:1
优选低表面能材料及高温改制沥青为成膜物质,从表面自由能的角度研究了这种疏水型防护材料的抗水、抗冻黏及抗冻融黏附能力.结果表明:疏水型防护材料具有优异的抗水、冰性能,能够有效降低冰与路表结构的冻黏力;随涂膜固化时间的,防护材料对湿轮磨耗试件表面细集料的黏附效果优异,抗水及耐冻融黏附性能显著提高.抗凝冰损伤疏水型防护材料的应用对促进沥青路面预防性养护新技术的发展具有重要意义.
密集柜的规格技术参数：高度2300mm,节距900mm,宽度500mm,层数为6层，层距330㎜，每层搁板均匀承重80㎏、主要由20mm×20mm方钢轨道、3.0mm底盘、1.5mm复柱立杆、1.0mm搁板、1.2mm侧面板、1.0mm门板、旋动机构、防震装置、防倒装置、制动装置以及防尘、防鼠装置、智能控制系统等部分组成。智能密集架（密集柜）集手动、电动、电脑控制于一体的智能化网络密集架，可实现远距离操作，宏观自动化架体控制。
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
三种传动方式各自，互不影响。双面操作面板更使对产品的操作随心所欲、可以做到电动开关每一列架体，在每列架体的面板上都装有电机启动按钮，当管理人员需要打开任何一列架体，只要轻按开启按钮，架体就可自动打开。如果停电的时候，也可以用手摇动摇把，手动开启密集架、为方便的是智能密集柜安装有我公司自主研发的智能软件，软件程序可安装于档案管理计算机中，在档案存放时就在计算机中建立档案管理的数据库，在以后的管理过程中，只要在计算机管理界面输入需要查询的档案，该档案所在的密集架架体即可自动打开。
采用MTS322电液式伺服试验机,进行了试验系统轴拉刚度律定试验以及混凝土材料轴拉全过程试验,分析了球铰装置对混凝土材料轴拉全过程试验的影响.结果表明:球铰装置大大降低了加载系统的刚度,且试验机作动头位移与试件本身的变形间不遵循线性规律;用作动头位移控制加载,有限提高球铰装置刚度并不能使混凝土材料稳定断裂,只有采用试件实时应变控制加载,才有可能稳定的混凝土材料断裂,从而获得混凝土材料轴拉应力-应变全曲线.
（2）红外线感应保护：智能型密集架的架体之间都安装有红外感应系统。当密集架被打开时，红外感应自动启动，工作人员在架体间工作时，密集架无论是电脑还是电机按钮都无法启动合架，这样防止其他工作人员不知其中有人随意开合架体而夹伤工作人员，起到保护作用。
（3）电磁保护：智能型密集架还安装有电磁感应系统，如红外感应一样，当架体间有人时，不能随意开合其他架体，保护工作人员的.
合成了一系列含有不同阴/阳离子基团摩尔比的两性梳形共聚物,研究了其对水泥浆体分散、分散保持、吸附和水泥早期水化的影响规律,并初步探讨了其作用机理.结果表明:主链中适当引入阳离子基团可改善水泥浆体的分散性能,进一步提高阳离子基团含量,吸附量增大,但水泥浆体的分散性能下降;共聚物分散保持性能随主链中阳离子基团含量而增强,其分散保持率和溶液聚物浓度呈负相关.两性梳形共聚物优异的分散和分散保持性能受吸附位置、吸附构象和早期水化的共同影响,且主链中阴/阳离子基团摩尔比存在一个衡值.
