新闻：珠海档案柜√√材质
针对玻璃钢管体螺纹磨削机器人作业时对力和位置控制的要求,建立了机器人动力学约束模型,通过对磨削力的建模与分析,采用基于自适应算法的阻抗控制方式。该方法基于机器人和工作对象之间相互作用的分析,实时校正力的参考值,保证机械臂末端的实际作用力能够稳定跟踪期望的磨削作用力。这种方法对因外界环境等未知因素而产生的扰动和误差具有良好的鲁棒性,而且计算量小。基于上述方法,建立机械臂系统的动力学控制器。通过磨削证明该方法具有良好的稳定性,能够满足并符合对机器人实时控制的要求。
按照消防法规定，密集柜的开合距离应大于等于80cm，一来方便客户取阅和整理相关资料有足够大的空间，二来一旦发生危险在作业的人员可以有足够大的空间撤离。 2、按照消防法规定，密集架的人行过道应大于等于1m，发生事故有足够的空间让人员撤离。以上两点是基础，适用于专业规范的大型档案资料室。 3、一些小企业的临时档案资料室则可根据情况相应，列间开合距离以及人行过道参照750mm限；为节省空间尽量做更多的密集柜，将房间的利用率提高到化。
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1 、档案库房建筑设计要遵循保密、布局合理、科学适用的原则，符合 中华建筑工业行业 《档案馆建筑设计规范》 （JGJ25-2000） 的要求， 新建办公楼时，档案室要纳入计划，向设计部门提出档案用房的建筑要求。
 2 、档案库房要符合档案防护的“十防”要求，即防潮、防水、防火、防盗、 防阳光照射、 防紫外线照射、 防高温、 防尘、 防污染和防有害生物（霉、虫、鼠 ）。

用自燃煤矸石取代天然砂石配制预拌混凝土,研究了自燃煤矸石骨料附加水及预湿时间对预拌自燃煤矸石骨料混凝土工作性和强度的影响,并在此基础上,研究了这种预拌混凝土的抗氯离子渗透性能和抗冻性能.结果表明:控制好自燃煤矸石骨料的附加水及预湿时间,在外加剂及掺合料的共同作用下,预拌自燃煤矸石骨料混凝土的坍落度、坍落度经时损失、强度等级、抗氯离子渗透性能及抗冻融性能均满足GB/T 14902—2003规定的.
3 、档案室应设在办公楼中间楼层，以东或南朝向为宜，严禁将档案用房设 在顶层、底层或完全朝西方向。档案用房应集中布置，远离易燃、易爆场所，库 房不能紧邻卫生间等潮湿、有污染源的设施。
4 、布置各类档案用房，要按照功能区分原则，力求达到功能合理，流程便 捷。档案用房要实行“三分开”（档案库房、 档案业务工作室和阅档室分开 ），库 房面积需容纳本单位 10 年形成的档案。
5 、档案库房布置：档案库房应集中布置，自成一区。应设两个的出入 口， 且不宜采用串通或套间布置方式，档案其他用房之间的通道也不得穿越库区。

通过试验,就可再分散粉(简称"粉")掺量对钢渣砂砂浆的流动性、抗压强度、抗折强度、拉伸黏结强度和柔韧性的影响进行了研究.结果表明:随着粉掺量的,钢渣砂砂浆的流动性提高,抗压强度下降,早期抗折强度降低,28d抗折强度提高,拉伸黏结强度大幅,柔韧性改善.由此可知,对于钢渣砂砂浆,可掺入一定量粉来提高其抗折强度,改善柔韧性,并大幅拉伸黏结强度.
利用油脂在碱性条件下发生皂化反应的原理,考察了溶剂用量、碱用量及油脂种类对水泥浆体触变性的影响,并且开发了适用于水泥浆体系的新型脂肪酸盐类触变剂,同时测试了触变水泥浆体的流变特性及不同时间段的扭矩.结果表明:掺入新型触变剂的水泥浆体具有良好的触变性,当浆体静置时,状态稳定;当以特殊剪切力搅拌浆体时,状态为流体状,流动度十分稳定.