IRB 1410 规格 机器人： 承重能力 5 kg 第5轴到达距离 1.44m 附加载荷： 第3轴 18 kg 第1轴 19 kg 轴数： 机器人本体 6 外部设备 6 集成信号源 上臂12路信号 集成气源上臂 最高8 bar 性能 重复定位精度 0.05mm(ISO试验平均值) 运动： TCP最大速度 2.1 m/s 连续旋转轴 6 6 电气连接 电源电压200-600V，50/60 Hz 额定功率： 变压器额定值 4kVA/7.8kVA，带外轴 物理特性 机器人安装 落地式 尺寸： 机器人底座 620 x 450 mm 重量： 机器人 225 kg 环境 环境温度： 机器人单元 5-45oC 相对湿度 最高95% 防护等级： 电气设备 IP 54 机械设备 需干燥环境 噪音水平 最高70 dB（A） 辐射 EMC/EMI屏蔽 洁净室 100级 世界领先的机器人研，生产团队和技术，上海ABB工业机器人，用于焊接，喷涂，搬运等。