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上海交大成功研发“六爪章鱼”救援机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-10-30  浏览次数:8
  由上海交通大学研发的具有完全自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人首次亮相。“六爪章鱼”机器人高约1米,六条腿中分别装有3个电机,由18个电机驱动,可实现18个自由度变换,能够灵活地沿各个方向稳定行走
 
  2013年10月28日,由上海交通大学研发的具有完全自主知识产权的“六爪章鱼”救援机器人首次亮相。“六爪章鱼”机器人高约1米,六条腿中分别装有3个电机,由18个电机驱动,可实现18个自由度变换,能够灵活地沿各个方向稳定行走,时速可达1.2千米/小时,能负重400斤。
 
  2013年10月28日,上海交通大学机械与动力学院重装所的一名工人人员在调试“六爪章鱼”救援机器人。
 
  据悉,“章鱼”机器人腿脚通过远程人机结合,“六爪章鱼”具备深入极端复杂危险环境的能力,可在核辐射、水下和火灾等极端环境下完成搬运、搜索、探测和救援作业等多种任务。“六爪章鱼”机器人的成功研发标志着我国六足救援机器人已经进入国际先进行列。
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