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减速机机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现进口替代。减速机用来控制机器人，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占优势。谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。

上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京纺机展览会上获得了的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。

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我们在做的事，就是整合国内资源为我所用，让我们的产品从制造变为创造。余刚介绍，目前机电股份已经拥有重庆机床、重通集团2个企业技术中心、1个实验室、1个欧洲研发中心，成为装备制造业多个细分行业的制订者。在企业内部，机电股份已经逐渐营造起人人创新的导向、人人创新的氛围。机电股份副总经理赵自成说，随着创新氛围的日益浓厚，人才创新的积极性、性也越来越高，机电股份已经尝到了甜头。

西门子变频器应该是进入市场较早的一个品牌，
西门子变频器（图4）
所以有些老的产品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用户在使用。对于MICRO MASTER系列变频器常见的故障就是通电无显示，该系列变频器的开关电源采用了一块UC2842芯片作为波形发生器，该芯片的损坏会导致开关电源无法工作，从而也无法正常显示，此外该芯片的工作电源不正常也会使得开关电源无法正常工作。对于MIDI MASTER系列变频器较常见的故障主要有驱动电路的损坏，以及IGBT模块的损坏，MIDI MASTER的驱动电路是由一对对管去驱动IGBT模块的，而这对管也是容易损坏的元器件，损坏原因常由于IGBT模块的损坏，而导致高压大电流窜入驱动回路，导致驱动电路的元器件损坏。

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对于6SE70系列变频器，由于较好，故障率明显降低，经常会碰到的故障现象有（直流电压低），由于是直接通过电阻降压来取得采样，所以故障F008的出现主要是由于采样电阻的损坏而导致的。此外，还会碰到F025、F026、F027关于输入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身带有输入相检测功能，输入检测电路的损坏会导致输入缺相，如排除此故障原因，还不能消除，那故障很有可能就是CU板的损坏了。此外F011（过电流）故障也是一个常见的故障，电流传感器的损坏是引起此故障的原因之一，此外，在维修中经常会碰到驱动电路和开关电源上的一些贴片的滤波电容的损坏也会引起F011，要特别注意由于这种原因而引起的故障。

新闻：云南SIEMENS/西门子MM430变频器6SE64302UD411FA0诚信商家第二：去拥抱互联网面对互联网的冲击和，门窗企业要去拥抱。互联网对商业的影响也是三个层次，个层次的影响就是门窗企业须运用互联网。第二个层次是利用互联网改变生产流程，让消费者和生产者直接对接。后一个层次的应用就是进行管理，互联网让很多企业的管理组织都在变大，这是它层次的意义。第三：以设计创新和文化创新未来发展针对现在生产结构和消费结构的转型升级，门窗企业可从两个方面着手。