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为了提高传动的机械效率，自动平移门的传动都采用齿型皮带。低档自动平移门传动皮带的齿型为直角，因此齿型高度有限、当皮带张紧后以及门机加速度运行时，皮带的齿距会产生变化，因而导致皮带磨损。低档自动平移门的皮带是易损件，需定期更换：否则，不仅会提高功率损耗而且会导致皮带断裂。欧洲高档自动平移门的皮带直接采用汽车散热器风扇传动皮带。极其耐用，现齿型截面为曲线设计，增加了齿型的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙线加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。
最新的传动皮带是经过数组钢丝加强的尼龙皮带，这种皮带的齿表面附着一层尼龙布．便曲线状的齿型表面不仅与传动齿轮严格吻合，而且减少了滑动的可能性。尼龙皮带内部的加强钢丝几乎避免了齿距变形，同时也避免了断裂的可能性，使传动皮带成为不可损部件。
