身装有旋转汽缸，可以使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝保证稳定的焊接质量及美观的焊缝成型。接机构采用电机带动齿轮齿条的原理来实现直线运动，相比单采用圆形滑线导轨运动，焊枪定位更为准确。

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