超声电机及其特性 含快速反应装置和与电磁电机自锁性能对比装置。快速反应装置采用TRUM45型环形行波超声电机驱动，采样时间5ms；对比装置采用TRUM60型环形行波超声电机驱动，断电自锁性能明显优于电磁电机。