一、 概述该门窗寿命试验机系统是由本公司设计制造的专用设备。主要针对门窗系统包括手臂五金件等其它相关部件的结构可靠性进行检测。是门窗生产厂家理想的试验装置。本试验机的自动过程分解成四步：平开打开，平开关闭，上悬打开，上悬关闭。本系统成功地克服了用气缸进行的门窗实验机的缺陷，具有很高的灵活性和广泛的适应性，填补了高档门窗试验机的空白。二、 技术要求门窗五金件质量的寿命检测，我们参考欧洲标准主要有以下几方面要求：1：开启寿命：要求不低于50000次，动作要求模拟人工开启门窗，即先平开，执手在第一开关位置时（如图1中位置），为起始位置。逆时针转动90。到平开位置，水平向外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转90。到关闭位置；平开动作结束，执手回到第一开关位置时，再将执手逆时针转动180。到上悬位置，向外、向下拉平开上悬，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心)，然后关闭窗扇，将执手顺时针旋转180。到关闭位置；此平开与上悬为一个动作周期，为一次平开上悬开启。2：开启频率：检测频率为5次/分3：开关闭门窗主要是用气缸来实现以上动作，虽然基本可以实现动作，但如果窗型复杂，这种设备适用的灵活性和方便性极差，我们考虑用步进电机和滚珠丝杠来实现以上动作并克服其弊端。滚珠丝杆电机万向接三、 主要特点1、 彩色液晶触摸屏仪表，使用界面全中文显示，采用PLC控制整个系统的协调工作，操作简便。PLC共50点，其中30点输入，20点输出，为了节约成本，考虑到本系统的特性，我们用2块控制模块来控制两个步进电机，测试结束后能自动关闭并报警。2、 开启门窗动力由步进电机提供，步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种自动化控制系统中。3、 数据断电记忆功能，计数范围可达0~~99999万次以上，可根据贵司要求增加。4、 旋转把手角度可任意设定，顺时针、逆时针角度设定范围达到0-360o，另可根据贵司要求增加、减少角度设定范围。5、 旋转把手速度可调节，步进电机通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。6、 拉门、推门速度范围可按要求任意设定。7、 工作台升降高度可以一定范围的调节。8、 门窗把手采用类似于机器手的万向接，便于换向。四、 系统设计1． 系统结构 图一上面如一图是我们要用来做实验的窗体图。 其中①为平开转方向 ②为上悬转方向 ③为执手，如图执手在第一开关位置，即窗户关闭位置　 下面如二图是设备结构简图（实物图三） 图中①，②号为步进电机，其中①号电机用于转把手，②号电机用于推拉窗户，②号电机的出轴用的是丝杠。图中③长杆作用于门窗的把手处。2． 系统工作原理 我们用两台步进电机，一台用于开执手，一台用于开窗扇，用PLC控制整个系统的协调工作，系统的状态由触摸屏来显示和调整，如工作频率和次数的设定，实际工作次数、及系统故障原因的显示。拉执手的长杆在执手接头处有一类似于机器手的万向接，便于换向。现将系统工作流程描述于下： 1）在触摸屏上设定工作频率和次数和窗型大小。 2）在操作台上选定是要进行平开检测还是要进行平开上旋开检测（以下以平开上旋为例描述），启动任务，系统开始运行。 3）首先①号电机将执手逆时针旋转90o到平开位置，即将执手置于水平位置。 4）②号电机沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约35。(以平开转轴位置为轴心，即1图中的②处)。 5）②号电机沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。 6）①号电机将执手顺时针旋转90o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开检测。 7）①号电机将执手逆时针旋转180o到上悬位置，即和窗扇平行位置。 8）②号电机沿丝杠方向将窗扇通过执手往外平开，窗扇开启大约15。(以平开下转轴位置为轴心，即1图中的1处)。 9）②号电机沿丝杠方向将窗扇通过执手往里关上。 10）①号电机将执手顺时针旋转180o到关闭位置，即起点位置。以上完成一次平开上旋检测。五、 注意事项1、 工作电源：Ac220V，50HZ2、 以上是试验机的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇开启35o时，2号电机沿丝杠方向行走距离不一样，所以每次实验开始必须选定窗型大小要在触摸屏上新设定角度，另外有外平开和平开上旋窗户的区别，它们的工作流程也不一样，所以要在工作前选好，否则会损坏五金件。设备大致尺寸如下上面图纸没带下面升降座子尺寸 包括升降座子升到最高，高度尺寸约1.6m