5000kN微机控制电液伺服卧式拉力试验机 该机适应于金属结构件的拉伸试验，微机控制自动完成试验过程，具有拉伸试验力与位移两种控制方式的选择转换功能。 试验机采用机架整体钢板焊接框架结构，一个单出杆双作用活塞缸同时施加试验力，液压油缸压紧试样，油路采用伺服流量控制阀自动控制试验过程，负荷传感器测力，根据试样规格长度可自动有级调整拉伸空间，计算机屏幕显示试验力及试验曲线，按试验方法的要求自动处理试验数据，本机主要适用于绝缘子组件、金属试件及结构件等柔性件的拉伸试验。 第一部分 技术方案整体简述 一、主机系统： 主机部分主要由油缸座、单出杆双作用活塞缸、移动夹头体、固定夹头体及负荷传感器等部件组成。油缸座、钢板焊接框架、移动夹头体和固定夹头体形成受力框架，移动夹头体和固定夹头体上装有拉伸夹具用以夹持试样的两端，单出杆双作用低摩擦活塞缸在液压油的作用下带动移动夹头体运动，从而将试验力施加到试样上。固定横梁与受力框架之间采用插销连接，且是液压插销，减轻了人的劳动，增加了机器的自动化程度，使试验空间的调整更方便。固定横梁可以在整个机架上自动移动（未插销之前），横梁移动方式初步设计使用电机带动传动机构移动的行走机构控制固定夹头体的移动。计算机通过控制伺服阀来实现试验的自动控制。 二、油源（泵站）系统： 油源系统主副油泵电机组油箱（含阀组及配套设施）、管路系统、强电系统四大部分组成。 1、油泵电机组采用平面布局，由两套主副油泵电机组成，整套系统按照节能、布局简洁的原则进行设计。详见第二部分油源系统技术说明。 2、主油箱：容积400升，配各类液压控制阀组与各油泵电机组相配合实现系统需要的配油功能。配电子式油温、油位计，精密压力过滤器，空气滤清器等并带有油温、液位、油阻保护与指示装置，根据油路的使用要求配相应高精度的滤油装置并配备独立风冷却装置。 3、管路系统：油箱至主机系统的管路以及主机上固定部分的管路采用无缝钢管连接，主机上移动部分各油缸采用高压软管联接。（销轴锁紧缸、主加载油缸的液压管路采用高压软管联接）。 4、强电系统：由PLC可编程控制器与操作控制台两部分组成。PLC可编程控制器配置操作控制台内，用于减少系统启动对电网电压的冲击；操作控制台采用台式结构，布置于试验操作区，并专门设计的操作面板使各类试验操作一目了然。 三、控制系统： 1、采用以计算机为核心的全数字电液伺服控制器，自动完成试验过程；2、采用迅驰PC机，windows2000/XP操作系统，具备智能用户可编程试验谱功能，等速率试验力控制，等速率位移控制，试验力保持试验等多种试验模式任意组合，最大程度地满足了各类试验方法的要求；可实现各类电气件、高压试验，并以良好的用户界面实现试验需要的各类数据显示、曲线绘制、数据处理及存储功能。 3、采用计算机自动控制阀控制试验力的加载，操作方便； 4、 采用比例溢流阀控制试验力的负荷； 5、 负荷传感器测量试验力； 6、配备试验力、位移两个闭环控制回路，两种控制模式之间可在任何情况下平滑切换；7、具备智能用户可编程试验谱功能，等速率试验力控制，等速率位移控制，试验力保持试验、位移保持试验等多种试验模式任意组合，最大程度地满足了用户试验方法的要求，计算机屏幕显示各类试验数据，绘制时间-试验力、试验力-位移曲线，曲线会自动数据处理，并打印试验报表； 8、试验操作具有手动和自动两种操作系统；9、打印机打印试验报告；10、具有完整的安全保护装置：11、当试验力超过每档最大试验力的2%-5%时，过载保护，系统卸荷；12、当活塞位移达到前后极限位置时，行程保护，油泵电机停机。 四、其他：详见第二部分。 第二部分 技术方案分项描述 一、主机说明 a.机架整体钢板焊接框架结构通过前后夹头座、两套穿销油缸及输送链装置组成系统主结构； b.后夹头座及穿销装置采用电机带动减速器、由PLC可编成控制器组成电气系统有级调整试验空间；c.5000kN主油缸作动器内置于油缸座内； d.主机外形在满足卧式试验设备技术要求的基础上进行设计，造型简洁明快、比例协调、色彩搭配合理，使试验设备的稳定性、安全性、美观性达到完美的统一。 二、后移动夹头体： 后移动夹头座配有四组导轮沿主机框架前后移动调整试验空间，后移动夹头座与主机框架采用由PLC可编成控制器组成电气系统有级调整试验空间。1）试验空间最大调整范围1000～4000mm。2）为了保证后移动夹头体的稳定性，后移动夹头座配有四组导轮沿主机框架前后移动，保证穿销装置的定位准确。三、加载器技术说明： 4000kN主油缸加载器（作动器）：1）单出杆双作用结构方式。采用精密加工技术制作；2）采用进口格莱圈－斯特封密封元器件，保证油缸活塞间的低阻尼特性；3）采用光电编码器测量技术实现轴向5000kN试验力的测量，采用5000码/转的高分辨率拉线式光电编码器，保证位移精度；4）活塞杆头部直接安装球铰支座及法兰盘实现与高精度负荷传感器联接；四、后夹头体移动装置1）后夹头体移动由电机带动减速机及传动机构及PLC可编成控制器组成电气系统有级调整试验空间；2）后夹头体移动由支持小车在导轨上传动进行试验空间的调整及试样拉力试验；五、油源系统（泵站） 整个油源系统采用定压系统，由一个油箱、两套主副油泵电机组、管路系统、强电系统构成。伺服加载器部分液压原理：油泵电机组从油箱中吸取液压油后，液压油通过单向阀、高压滤油器、安全阀、电磁溢流阀稳压进入伺服作动器附近的伺服阀。控制系统根据试验需要来控制伺服阀的开口大小，从而自动完成整个试验进程。夹头部分液压原理：油泵电机组从油箱中吸取液压油后，液压油通过单向阀、高压滤油器、电磁溢流阀、节流阀进入各个油缸附近的电磁换向阀。PLC可编成控制器组成电气系统根据试验需要来控制电磁换向阀的方向，从而完成试验动作。1、一套25l/min,26MPa恒压泵组： 1）应用于5000kN主加载器； 2）采用国内知名品牌电机，进口高压齿轮泵；2、一套10l/min,10MPa恒压泵组： 1）应用于穿销装置及夹头体油缸； 2）采用国内知名品牌电机，进口高压齿轮泵；3、二级过滤（油泵吸油口，过滤精度100 ;油源出口，过滤精度5 ）装置，保证伺服阀在高清洁度的环境下工作；4、电机安装配置减振装置（选用减振垫），以减小振动和噪音；5、高低压切换阀组，采用成熟的电磁阀、溢流阀组合技术进行高低压切换；6、油箱：a、 全封闭标准伺服油箱；b、 具有温度测量、空气过滤、油位显示功能；7、系统配置风冷却装置安装在系统回油管路上；8、强电控制系统：a、 实现对油源系统的电气控制，采用PLC可编程控制电气控制。b、 PLC可编程控制器配置操作控制台内，用于减少系统启动对电网电压的冲击；c、 操作控制台采用台式结构，布置于试验操作区，专门设计的操作面板使各类试验操作一目了然，为便于去操作穿销装置及夹紧装置，在移动后夹头座上布置电气控制按钮；d、 具有温度过限、滤油器堵塞、液位过低等自动停机或报警功能；9、管路系统：油箱至主机系统的管路以及主机上固定部分的管路采用无缝钢管连接，主机移动横梁、主油缸加载器、夹头作动器的液压管路等采用高压软管连接。六、控制系统：采用我公司成熟的基于PC的伺服加载控制系统。1、双通道控制板全部采用数字化电路，且结构一致，提高了各通道的互换性；2、计算机屏幕完成集成的数据显示与试验曲线显示功能；3、数据存储功能完善，可进行历史数据再现与图形显示； PXI总线通道板主要技术指标：1、2路可变增益模拟信号放大与信号采集通道（试验力、位移），16位A/D;2、各测量通道全数字零点调整。 该系统作为多通道电液伺服控制系统，功能丰富，基于用户自定义试验谱，技术成熟，可最大程度的发挥电液伺服设备的各类特性，从而使整套设备的功能与性能得以全面提高。七、其他1、 配圆试样的三套夹头附件；2、 液压管路系统与电线电缆系统采用坦克链式传送带防护，使整机外围辅助设施整洁美观，安全可靠。 第三部分主要技术指标一、主要技术参数：1最大试验力：5000kN；2测力范围：0～1000kN、0～2500kN、0～5000kN(全程不分档)；3试验力准确度： 1%；4拉伸钳口最大间距（含活塞行程）：1000-4000mm（全距离可调，调节间隔为500mm）；5活塞行程：1000mm；6位移测量范围：1000mm；7位移测量分辨率：0.01mm；8活塞空程最大速度：不小于300mm/min； 9测力方式：负荷传感器测力；10控制试验方式：计算机自动控制试验过程，算机屏幕显示试验力及试验曲线，按试验方法的要求自动处理试验数据；11主机中心高：400mm。12等速试验力控制范围：0.5kN/s～25kN/s； 13等速位移控制范围：1mm/min～50mm/min； 14控制方式和数据处理：计算机伺服系统及数据（载荷、位移）图形采集处理等； 16MOOG公司D633型伺服阀,35Mpa,75l/min,响应频率40HZ;第四部分系统配置清单与说明一、主机系统：1单出杆双作用低摩擦伺服缸 采用进口密封件密封，密封可靠、使用平稳，确保了液压缸的使用寿命。 2油缸座 3移动夹头体 4固定夹头体5穿销装置及后夹头体移动装置 6主机框架（采用钢板焊接结构） 7压缩球头附具 二、伺服控制用油源 1．主油源基本配置如下：25l/min,26MPa恒压泵组 1) 进口高压齿轮泵：25l/min，30Mpa；2) 国产7.5kW知名品牌电机；3）400L油箱5）高压滤油器：QU-H30 5DFP；6）安全阀：DBDS10P10/31.5；7）电磁溢流阀：DBW10B3-5X/31.5G24；8）压力表：YN-60； 9）风冷式冷却装置； 10）、空气滤清器； 11）、液位计等。 2．副油源基本配置如下：15l/min,10MPa恒压泵组1）进口高压低噪音内啮合齿轮泵：15l/min，30Mpa；2）国产5.5kW知名品牌电机；3）高压滤油器：QU-H30 5DFP；4）安全阀：DBDS10P10/31.5；5）电磁溢流阀：DBW10B3-5X/31.5G24；6）压力表：YN-60；三、伺服阀 a 伺服阀 美国 MOOG公司D633伺服阀 1只b 比例溢流阀 进口比例溢流阀 1只四、计算机控制系统（包括通用控制软件和接口系统） 试金专有技术生产 1、全数字五通道程控放大器模块 2、伺服控制模块 3、各类AD、ID模块 4、光电编码器测量模块 5、Windows2000/XP工控软件 6、其他，地脚螺栓、螺母、电线、电缆、油管等 一套；7、负荷传感器福建莆田鸿飞传感器公司 一只；8、进口密封件 一套；9、位移传感器 长春第一光学仪器公司 一只；五、控制系统（含计算机打印机）： 一套；六、管路系统：一套（包括分油模块）七、其他：1、强电系统：a台式电气操作台 一套；b PLC可编程控制器 一套：2、电线电缆、辅助装置等；