HR系列 PID 适用于需要进行高精度测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。 HR系列PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。 HR系列PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，以实现手动/自动的平稳切换。 HR系列PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。 HR系列PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体，可对测量值及控制目标值进行数字量显示（双LED数码显示），并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示（双光柱显示），显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示，使测量值的显示更为清晰直观。 HR系列PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。 HR系列PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。 HR系列PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通讯波特率300～9600bps 仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（ 如电脑、可编程控制器、PLC 等）进行通讯，构成管理系统。一、主要特点：. 全新概念的计算机数字自动调校. 支持多机网络通讯，通讯协议可 任意自由设定. 独特的全开放式用户自设定界面. 输入信号类型设定. 测量值零点与量程范围设定. 报警方式设定. 输出方式设定. 设定参数断电永久保留及参数 密码锁定. 全数字化冷端补偿. 多规格外形结构尺寸. 交直流开关电源供电方式. 手动状态下能修改参数二、主要技术参数输入信号 模拟量输入： 电阻－－各种规格热电阻（见输入信号与适配传感器） 如Pt100、Cu50等远传压力电阻 电偶－－各种规格热电偶（见输入信号与适配传感器） 如B、S、K、E、J、T、WRe等　　电流－－0～10mA、4～20mA、0～20mA等－－输入阻抗≤250Ω 电压－－0～5V、1～5V等－－输入阻抗≥250Ω测量范围 -1999～9999字测量精度 0.2％FS ±1字或0.5％FS±1字分 辨 率 ±1字温度补偿 0～50℃显示方式 －1999～9999测量值显示 －1999～9999设定值显示 －1999～9999字外给定值显示 0～100.0％阀位反馈值显示 0～100.0％输出值显示 发光二极管工作状态显示 高亮度LED数字显示控制方式 PID控制电流/电压输出 PID控制继电器开关量输出 PID正转/反转阀位控制 位式ON/OFF带回差开关量输出 继电器正转、反转控制输出，双向可控硅正反转控制输出输出信号 模拟量输出： 0～10mA（负载电阻≤750Ω） 4～20mA（负载电阻≤500Ω） 0～5V（输出电阻≤250Ω） 1～5V（输出电阻≤250Ω）开关量输出： 继电器控制输出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性负载） · 继电器正转、反转控制输出，双向可控硅正反转控制输出 触点容量：AC220V/3A；DC24/6A（阻性负载）馈电输出： DC24V，负载≤30mA通讯输出： 接口方式－标准串行双向通信接口：RS-485，RS-232C， RS-422等波特率－300～9600bps内部自由设定 ★ 模拟量控制输出与变送输出相互隔离报警方式 可选择继电器上限、下限报警输出，LED指示 可选择继电器上上限报警输出，LED指示 可选择继电器下下限报警输出，LED指示报警精度 ±1字联机通讯 通讯协议为二线制、三线制或四线制（如RS－485，RS－232C，RS－422等）， 亦可由用户特殊要求，波特率300～9600bps可由仪表内部参数自由设定。 接口和主机采用光电隔离，提高系统的可靠性及数据的安全性。通讯距 离可达1公里。上位机可采集各种信号与数据，构成管理和控制系统。 配用HR鲁班工控组态软件，可实现多台HR仪表与一台或多台微 机进行联机通讯，系统采用主－从通讯方式，能方便的构成各种能源管 理和控制系统。整个控制回路只需一根二（三、四）芯电缆，即可实现 与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表 的现场数据，并可进行仪表内部参数设定设定方式 · 面板轻触式按键数字设定 · 设定值断电永久保持 · 参数设定值密码锁定保护方式 · 输入回路断线报警（继电器输出，LED指示） · 超/欠量程报警指示（继电器输出，LED指示） · 工作异常自动复位（Watch dog）使用环境 · 环境温度 0～50℃ · 相对湿度 ≤85RH · 供电电压－－常规型： · AC220V+10-15%（50Hz，线性电源） 特殊型： · AC90~260V－－开关电源 · DC24V±2V－－开关电源 · 避免强腐蚀气体功 耗 · ≤5W（AC220V线性电源供电） · ≤4W（AC90V～265V开关电源供电） · ≤4W（DC4V电源供电）结 构 标准卡入式