一种解决中小型码头用 回转动臂式起重机 采用双索无功抓斗装卸散料中，也能安装起重力矩限制器和同时解决无功抓斗装卸计量问题，通过安装在起重臂头部的《起重机动态称重结构》采集重量信号和安装在起重臂根部的角度传感器采集角度信号，对采集到的重量、幅度等信息进行综合处理，相应的输出各种开关量，用以控制起升、变幅机构，防止超载和超幅，从而达到安全保护、高效的作业目的。力矩仪表能显示当前工作角度、工作幅度。额定起重量、当前重量，如加称重管理仪表还可把每斗装卸净重和次数累计清单、汇总，解决无功抓斗吊机不能安装电子计量监控系统和起重机力矩限制器，该《起重机动态称重结构》能很好的克服吊臂在工作中无规律的变幅，不断接受钢丝绳的压力传给称重滑轮采集重量信号，当完成95%额定起重量讯响器断续预警，在100%额定起重量连续报警，在105%额定起重量时，切断主副机和变幅机构上升电源，对设备和安全起保护作用。