更小为什么会更好4 4四活塞气动执行器系列的主要优点在于它的力矩产生是来自与环绕在中心齿轮轴上所配置的的四组气缸，因此在同样的气缸直径，与传统单齿轮轴搭配双齿轮排驱动器相当于2倍的力矩。如此，4 4四活塞气动执行器的整体外型变得更加紧凑精巧。更小为什么会更快驱动器上有四个气缸分布与正方体结构的各一边，在相同的压力操作下，可以用更小的气缸直径和齿轮轴径，得到与单齿轮轴搭配双齿排驱动器相同的力矩。由于缩减了行程，所以就相对增加驱动器的反应时间。