3DM-GX1三轴陀螺仪陀螺测量系统3DM-GX1利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供。完全温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在完全的范围内系统的性能。 方向量程 360度,任意轴传感器量程 陀螺:+/-300deg/s; 加速度:+/-5G s; 磁场:+/-1.2GaussFSA/D分辨率 16bits加速度线性度 0.2%加速度零偏稳定性* 0.010G s陀螺线性度 0.2%陀螺零偏稳定性* 0.7degrees/sec磁强计线性度 0.4%磁强计零偏稳定性* 0.010Gauss方向分辨率 0.1deg重复性 0.20deg精度 +/-0.5deg（静态）,+/-2deg（动态）输出格式 Euler，Quaternon,Matrx串口数字输出 RS-232和RS-485（通过软件可选）模拟输出（可选） 0-5V(pitch+/-90,roll+/-180,yaw360deg.)带宽 三个角度值(yaw,pitch,roll)100Hz;九个传感器值350Hz串口数据速率 19.2/38.4/115.2Kb,软件可编供应电压 5.2V（最小）﹏12V（最大）.供应电流 65mA操作温度 -40to+70℃（带外壳封装）; -40to+85℃（不带外壳）尺寸（带外壳封装） 25x64x90mm;重量 74g.（带外壳封装）,30g.（不带外壳）冲击 1000G s(非工作状态);500G s(工作状态)*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40to+70degreesC