3DM固态三轴电子罗盘 3DM固态传感器是一个三轴电子罗盘，它使用三个磁场计和三个加速度计来测量运动物体的倾斜，横滚和航向，其数据输出可采用数字RS-232或485接口。通过对其编程3DM还可输出加速度和磁场强度。该设备用以测量0-360 范围的航向，0-360 的倾斜和 70 的横滚，通过使用内置专用算法3DM可以改正由于倾斜和横滚所引起的航向误差。3DM随机提供Windows环境下的测试软件，该软件提供了串行端口和传感器之间的通信功能。用户使用该软件可以设定传感器的数据类型、通信接口、输出方式、采样速率、滤波分辨率等。并提供了测试软件的C语言代码，用户参照该代码，立刻就能编程应用。应用:航海：导航、寻北军用：激光定向、声纳浮标定位、UUV和UAV定向重型设备：水准测量、倾斜/角度控制虚拟实景：人体跟踪通信：天线定位生物医学：结合位置反馈，用于肌肉萎缩刺激物的控制器地理、石油、踏勘：钻井导航规格范围：偏航： 180度俯仰： 180度横滚： 70度A/D分辨率:12字节角度分辨率（无数字滤波器）:俯仰：0.30度（典型）横滚：0.25度（典型）偏航：0.50度（典型）角度分辨率（含数字滤波器）:俯仰： 0.1度横滚： 0.1度偏航： 0.1度模块尺寸：宽1.7 ,长2.5 ,高0.7 传感器尺寸：宽2.05 ，长3.0815 ，高0.9 分辨率规格精度：俯仰 0.93度（偏航0-360度，横滚=0度）横滚 0.33（偏航0-360度，俯仰=0度）偏航 1.0度（俯仰和横滚=0度）角度测量非线形（俯仰和横滚）: 0.23%F.S.角度测量重复性:俯仰：0.07度（典型）横滚：0.07度（典型）偏航：0.26度（典型）更新率（角度模式）:45HZ/3通道（最大）30HZ/3通道（典型）更新率（原始模式）:70HZ/6通道输出模式:原始：ax,ay.az加速计原始：bx,by,bz磁场单元：俯仰角、横滚角、偏航角输出格式:RS-232串行或RS-485传输率:9600字节/秒供电电压:最小5.3VDC供电电流:50毫安（标准速度）连接器:传感器采用RJ11型接口操作温度:-25℃-70℃温漂：俯仰：0.009+/-0.00横滚：0.033+/-0.025偏航：0.019+/-0.019