绝对型多旋转高精度型 适合步进易达的垫步检测、装载机、卸载机部的位置控制■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源■根据使用方法有轴型和中空轴型 额定值/性能 型号 项目 E6C-NN5CE6C-NN5CAE6C-NN5C-CE6C-NN5CA-C 电源电压 DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 消费电流 80mA以下 分辨率单旋转绝对值 500分割多旋转绝对值 -128－127旋转*２　*３ 限制电源断开时旋转动作 80度*4 输出 输出导线 二进制２进 报警输出 计数器数据溢出输出　*５ 输出形式 NPN集电极开路输出 输出容量 外加电压：DC30V以下 同步电流：1０mA以下(计数器数据溢出输出):30mA 残留电压:0.4V以下 逻辑 负逻辑输出 旋转方向 从轴侧看,右转方向,代码增加 输入 输入信号 单位旋转数据复位,多旋转数据复位*6 输入电流 1mA以下 输入逻辑 [L]有效,通常时开始. 输入时间 100ms以上 最高响应频率 12.5KHz 输出上升,下降时间 1mA以下*7 起动扭矩 2.9mN.m以下 惯性扭矩 1.5*10-6kg.m2以下 轴允许量 径向 30N 轴向 20N 允许最高旋转数 1,500r/min 环境温度范围 工作时:-10-+550C保护时：-25 +650C（不结冰）*8 环境湿度范围 工作时保存时：各35 85%RH（无结露） 绝缘电阻 200M 以上（DC500V兆欧表）所有充电部与外壳间 耐电压 AC500V50/60Hz1min充电部整体与外壳间 振动(耐久) 10 500Hz复振幅2mm150m/s2XYZ各方向各3次扫描时间:11min 冲击耐久 1,000m/s2XYZ各方向各3次 保护结构 IEC规格IP50 连接方式 导线引出型(标准导线长为2m) 接插件式(标准导线长为2m) 材质 外壳 ABS 本体 PPS 板簧 SUS304 轴 SUS420J2 质量(包括状态) 约400g 附件 使用说明书注:与主电源OFF的同时,数据输出均为OFF,所以不能进行数据读取.*1.接通电源时,流过的约有8A的冲流.(时间:约6.5ms)*2.多旋转绝对值负的数年值表示用[2的补数]表示.(参照下面的代码表)*3.多旋转数据在单旋转数据变化10 s左右后变化,所有数据读取时要注意. *4.电源断开时不能进行多旋转检测,但可通过断开电源前后的数据比较来进行多旋转数据的校正,故而 如果在主电源OFF时,进行超过主电源OFF时的旋转位置 80度的旋转动作时,会破坏正常多旋转数据, 为些请在不超过规定旋转动作时条件下使用.*5.多旋转旋转计数器在超过-128转-127转的计数范围进输出. 该错误控制位在计数数据回复到上述范围内后复位.*6.通过输入旋转复位信号,多旋转数据复位信号,可分别独立使单旋转数据回复到[0地址],多旋转数据 回复到[0旋转]*7.编码器的导线延长在10m以下,延长导线后使用时,请在LSB(20)的导线变化10 s以上后,进行代码读取.*8.与编码器轴结合的机器温度也请在使用温度范围内使用.多旋转绝对数值的代码多旋转绝对数值2代码109876543210-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-1100001010000010010000100000000111000001100000010100000100000000110000001000000001000000001111111111111110111111011111110011111011111110101111100111111000111101111111011011110101上述负的数值表现可通过换入正的数值的[1]和[0],在此上加[1]后表现.