增量型外径 55编码器 适合计策器、精密定位的高分辨率型■外径 55、实现6,000P/R的高分辨率■响应频率为200kHz的高速响应■使用温度范围广为－10～＋70℃■轴允许力为径向50N、推力方向30N的坚固型 额定值/性能 项目 型号 E6D-CWZ1E E6D-CWZ2C 电源电压 DC5V 5%脉冲(p-p)5%以下 DC12V 10%脉冲(p-p)5%以下 消耗电流*1 150mA以下 分辨率(脉冲/旋转) 1,000、2,000、3,600、5,000、6,000 输出相 A相、B相、Z相 输出形式 电压输出 集电极开路输出 输出容量 输出电阻：1k 同步电流：35mA以下残留电压：0.7V以下(同步电流10mA时) 外加电压:DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压:1V以下(同步电流35mA时)残留电压:0.7V以下(同步电流10mA时) 最高响应频率*2 200kHz 输出位相差 A相、B相的位相差90 25 (1/4T 0.07T) 输出上升、下降时间 1 s以下 起动转矩 9.8mN m以下 惯性力矩 3 10-6kg m2以下 轴允许力 径向 50N(精度保证时20N) 轴向 30N(精度保证时10N) 允许最高旋转数 12,000r/min 环境温度范围 工作时：－10～＋70℃、保存时：－25～＋80℃(不结冰) 环境湿度范围 动作时、保存时：各35～85%RH(不结露) 绝缘电阻 电容器接地的除外 耐电压 电容器接地的除外 振动(耐久) 10～55Hz复振幅1.5mmX、Y、Z各方向2h 冲击(耐久) 500m/s2X、Y、Z各方向3次 保护构造*3 IEC规格IP50 连接方式 导线引出式(标准导线长500mm) 材质 外壳 亚铅合金 本体 铝 轴 SUS420J2 安装配件 铁亚铅锌镀 质量(包装状态) 约280g 附件 耦合器E69-C06B、伺服装置用安装配件E69-2、六角扳手、使用说明书*1.接通电源时，流过约有2A的冲流（时间：约50 s）