XT-IS-G集成GPS/IMU一、系统简介本系统由Mems角速度传感器+加速度传感器组成的IMU与GPS组合而成，目前的惯性导航系统按照传感器可以分为高中低三个级别，高等精度的导航系统价格昂贵，适用于飞机等需要高精度导航精度的设备上，中等精度的导航系统价格不菲，目前主要应用于军用高精度制导武器上面，而低精度的导航系统目前可以应用于无人靶机、地面智能交通、机器人等领域。Mems器件由于价格低廉、结构坚固，抗冲击能力强而得到广大设计者的喜爱，但由于其精度较差，单纯的Mems器件所组成的导航系统远远无法满足一般客户的需求，而GPS/Mems组合导航系统可以克服Mems器件的精度差的问题，而满足大部分客户的需要，由于其低廉的价格，适宜的精度，越来越多的应用到各个领域中。本系统内部集成了优异的卡尔曼滤波处理方式，优于国内外的一般组合算法。本系统的开发人员均有多年的军工项目经验，系统设计成熟、稳定可靠。二、系统指标（GPS搜星良好的状态下）：位置精度： 水平2.5m 高度5m速度精度：水平0.1m/s垂直0.15m/s姿态精度俯仰、横滚角0.3度航向2度输出频率：最高100Hz时间精度：与GPS时间严格同步，误差小于100ns注：由于Mems器件的精度较差，在GPS短时失锁（10s）的情况下可以保证一定的精度，但长时间失锁精度较差，但一旦重新定位会快速收敛回正确的数值，但建议在搜星良好的状态下工作，以免带来不必要的损失。三、工作环境运行温度：-40 ~85 储存温度：-65 ~150 高度 ：小于18000m速度 ：小于515m/s加速度范围：GPS信号强：4g GPS信号弱：1gGPS启动时间： 冷启动34s 热启动小于3.5s 重捕获时间小于1s角速度范围 250 /s四、尺寸图 五、系统组件组合导航系统1个数据与电源线1根GPS天线　　1根 六、测试程序界面为了方便直观的检测系统性能，自主研发了系统上位机的测试程序，该程序具备数据录制、重放等功能，便于数据分析，测试程序可以依据客户的需求做改动。 七、关于系统升级本系统另一版本将集成磁罗盘传感器，在系统静态中可以准确输出航向信息，同时在GPS信号失锁时姿态也仍然会保持较高的精度，使系统更稳定、精度更高、目前该版本正在研制中。