ADIS16365Sensor是一款完整的三轴陀螺仪与三轴加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的MEMS和混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速率；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精度对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或者用户干预的情况下保证精确的输出。应用范围： 特点： 导向控制； 平台控制与稳定； 运动控制与分析； 惯性测量系统； 综合导航； 图像稳定； 机器人功能框图无人飞行器（UAV） 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪设置： 75 /s， 150 /s， 300 /sRMS噪声：0.04 /sec/ Hz分辨率：14-bit三轴加速度计测量范围：17g分辨率：14-bit出厂已校准的灵敏度、偏置对准数字控制滤波可编程条件监控辅助I/O、ADC以及DAC数字化激活自检可编程电源管理带宽：350KHz