ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元ADIS16355/ADIS16350iSensorTM是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放； 75, 150, 300 /s设置；14位分辨率；三轴加速度计； 10g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃，ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图指标参数条件最小值典型值最大值单位陀螺灵敏度每个轴 初始25℃，动态范围= 300 /s0.07250.073260.0740 /s/LSB 25℃，动态范围= 150 /s 0.03663 /s/LSB 25℃，动态范围= 75 /s 0.01832 /s/LSB温度系数ADSI16350 600 ppm/℃ ADSI16355 40 ppm/℃陀螺轴非正交性25℃，与90度理想值差异 0.05 Degree