TCM3是PNI罗盘模块中的极端精确三维罗盘，是一款体积更小型金属外壳封装的的电子罗盘模块．具有高密封性能，适合在各种恶劣的环境下工作.它采用PNI公司先进的硬铁和软铁校准算法,使得其在纬度到达85 的时候仍然能提供高精度的航向信息.它具有小型和低功耗的特点,更适合于当今的小型化敏感测量系统.TCM3是一款倾斜范围高达 80 ，高精度数字输出的罗盘模块。此产品带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度测量值。TCM3集成拥有PNI专利技术的三轴磁通门，通过中央处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，使得在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。TCM3体积小、功耗低,在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域得到广泛应用。 产品特点:l 高水平航向精度: 0.5 l 较高倾角测量范围: 80 l 宽工作温度: -40℃--+85℃l 较低工作电流: 20mAl 小体积外形: 35 45 25mml 带硬磁、软磁及倾角补偿l 标准RS232与RS485可选输出接口应用实例:卫星追踪钻井设备控测激光测距仪军用单兵作战设备声纳浮标系统海洋学堪测仪特殊场合机械人无人飞行器ROV水下机器人导航TCM3性能参数指标: TCM3罗盘航向参数航向精度0.5 分辨率0.1 重复性0.05 罗盘倾斜参数俯仰精度0.2 横滚精度0.2 分辨率0.01 倾斜范围 80 校准硬铁校准有软铁校准有有限倾斜用户校准有物理特性尺寸35 45 25mm重量200克串行接口连接器M12法兰插座5针接口特性启动延迟 50毫秒最大采样速率20次/秒串口通信速率300到115200baud输出格式二进制高性能协议电源支持电压直流+5V电流(最大)23mA理想模式20mA休眠模式1mA环境储存范围-40℃--+125℃操作温度-40℃--+85℃抗振性能2500g 注:详细的串行通讯协议请参照TCM3的操作手册.