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焊管线调整设备位置调整精度要求高
传动系统采用全数字交流变频传动产品，主传动和辅助传动均采用直流母线带多台逆变器结构。主传动包括3个整流单元和23台逆变器;辅助传动包括5台整流单元和68台逆变器，采用V/F控制。高频焊机和中频热处理采用挪威EFD公司的设备。焊管线调整设备位置调整精度要求高，采用位置闭环控制，整条线配备了绝对值编码器用于位置或角度检测。

　　整条焊管线PIC与MES、操作PC、快速设定PC之间均采用标准工业以太网通讯，PLC与传动设备及检测设备间采用网络通讯连接，减少电缆量和设备故障。

　　快速设定系统的数据库主要包括3方面内容，分别是产品数据库、轧辊数据库和轧辊位置设定数据库。这套系统不是独立的，与基础自动化Li相连接，既向I1.发送设定数据，又从I1，收集各产品规格实际生产调整的相关辊缝位置值，对优化的调整设定参数进行继承，作为下次生产的最新设定值。有权限的生产技术人员根据产品检验结果判定当前设置是否最优化，并选择是否覆盖原有数据。

　　在改变产品规格时，通过比较当前所生产规格与即将生产规格，根据横焊缝跟踪信息，快速设定PC自动向PLC发送轧辊直径、输送角、力矩、相关轧辊位置设定值、焊接功率参考值、热处理温度设定值等。

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