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6ES7 626-2AG01-0AE3控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。
组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，
但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，
修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，
只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，
完全靠硬件来实现指令的功能。
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微程序控制(简称微码控制)的基本思路是：
用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能
（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，
每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，
阶段三发送K9命令。当将第一条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，
即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出第二条微指令，
送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取第三条微指令，发K9命令。
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