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1326AB-B515E-21-K5通常情况下主轴有两种编码器,
一种是电机编码器(位置在FANUC的电机的后端,就是主轴电机散热风扇的位置),
它主要参与电机的转速调节、控制;另一种是位置编码器,
一般固定在主轴电机的下端传动部位,主要参与主轴的定位.
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